硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層(1) 硬件層: 嵌入式微處理器、存儲(chǔ)器、通用設(shè)備接口和I/O接口。嵌入式核心模塊 = 微處理器 + 電源電路 + 時(shí)鐘電路 + 存儲(chǔ)器Cache:位于主存和嵌入式微外理器內(nèi)核之間，存放的是近一段時(shí)間微外理器使用多的程序代碼和數(shù)據(jù)。它的主要目標(biāo)是減小存儲(chǔ)器給微處理器內(nèi)核造成的存儲(chǔ)器訪問瓶頸，使處理速度。(2) 中間層 (也稱為硬件抽象層HAL或者板級(jí)支持包BSP)它將系統(tǒng)上層軟件和底層硬件分離開來，使系統(tǒng)上層軟件開發(fā)人員無需關(guān)系底層硬件的具體情況，根據(jù)BSP層提供的接口開發(fā)即可。
BSP有兩個(gè)特點(diǎn): 硬件相關(guān)性和操作系統(tǒng)相關(guān)性。設(shè)計(jì)一個(gè)完整的BSP需要完成兩部分工作:嵌入式系統(tǒng)的硬件初始化和BSP功能.片級(jí)初始化:純硬件的初始化過程，把嵌入式微處理器從上電的默認(rèn)狀態(tài)逐步設(shè)置成系統(tǒng)所要求的工作狀態(tài)。板級(jí)初始化:包合軟硬件兩部分在內(nèi)的初始化過程，為隨后的系統(tǒng)初始化和應(yīng)用程序建立硬件和軟件的運(yùn)行環(huán)境。
系統(tǒng)級(jí)初始化: 以軟件為主的初始化過程，進(jìn)行操作系統(tǒng)的初始化。

可控硅(Silicon Controlled Rectifier) 簡稱SCR，是一種大功率電器元件，也稱晶閘管。它具有體積小、、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，可作為大功率驅(qū)動(dòng)器件，實(shí)現(xiàn)用小功率控件控制大功率設(shè)備。它在交直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、調(diào)功系統(tǒng)及隨動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

貝加萊（B&R）是一家自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的全球性領(lǐng)導(dǎo)廠商，總部位于奧地利 Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同創(chuàng)建。創(chuàng)新的信念伴隨貝加萊不斷成長，并技術(shù)發(fā)展的潮流。今天的貝加萊已經(jīng)在全球60個(gè)國家設(shè)立了分支機(jī)構(gòu)，擁有155個(gè)辦事處。
1996年8月，貝加萊在上海成立了服務(wù)于中國市場的分公司——貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（上海）有限公司，本地化的銷售與技術(shù)隊(duì)伍為中國客戶帶來了更迅捷的服務(wù)響應(yīng)。