全封閉式機器人地軌控制簡單、安裝靈活、精度高。行業(yè)內(nèi)率先的全封閉式機器人第七軸由自動化設備直接控制，所以在非特殊情況下無需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省一定成本，也大大提高了安裝效率，使控制更加簡單。

全封閉式機器人地軌自身防護性好、綠色環(huán)保?？捎糜诙喾N污染型企業(yè)，如涂膠企業(yè)、點焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應用，不限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，是因為這種機器人第七軸的自身防護性良好，它的外部采用防腐蝕設計的護罩，內(nèi)部的設計強度較高，既可以抵御外力，可以防水防塵放油等。

第七軸全封閉定制化行程：第七軸可根據(jù)客戶需求進行擴展行程；寬度可按客供機器人及工件進行設定；
安裝靈活，精度高：第七軸可以使用可調(diào)節(jié)的地腳螺栓安裝在地面上，這使得在凹凸不平的地面以及其他如線陸和管道等不利于安裝的空間能夠更快速安裝并確保其精細度；
保障性高：第七軸設置了限位開關，增加了機械保障限位機構(gòu)、前后擋板設置防撞膠防止關節(jié)機器人以外脫軌，確保機器人運行保障可靠。
防護：第七軸采用全封閉鈑金防護、拖鏈、減速機電機可外置可內(nèi)置。

全封閉機器人第七軸是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)節(jié)的；而精度則是由編碼器的精細檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。

機器人全封閉地軌的系統(tǒng)功能
1.系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而互相之間的穩(wěn)定性以及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉(zhuǎn)控制方式，手動當時下可單操作某一個工作，自動方式下按設定的運轉(zhuǎn)程序自動運轉(zhuǎn)。
2.軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序一次完成工作；并且在信號復位后可以肅清掉一些未執(zhí)行的信號。
3.急停連鎖公用：隨意激起任何一個急停按鈕，七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復位后設備才回復正常運轉(zhuǎn)。
4.信號保障性：在較短的時間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號，機器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統(tǒng)備份。
5.移動與定位：可經(jīng)過操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設置無數(shù)個定位點。位置精度有編碼器準確檢測，經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。
6.保養(yǎng)及維護：外用鑰匙維護開關，當某個模架不用時（如：某個模架呈現(xiàn)毛病需維修），采用外用鑰匙維護開關跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報廢。
7.急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時終止整個系統(tǒng)的急停按鈕。
8.系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，所有客戶的需求。

機器人全封閉地軌方便使用，占地面積小，有利于生產(chǎn)線在客戶廠房內(nèi)的布局?？梢栽O置在狹窄的空間內(nèi)，現(xiàn)場安裝后可以有效使用。