滾動軸承按其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同分為向心軸承和推力軸承。其中徑向接觸軸承為公稱接觸角為0的向心軸承

軸承的密封可分為自帶密封和外加密封兩類。所謂軸承自帶密封就是把軸承本身制造成具有密封性能裝置的。如軸承帶防塵蓋、密封圈等。這種密封占用空間很小，安裝拆卸方便，造價也比較低。所謂軸承外加密封性能裝置，就是在安裝端蓋等內(nèi)部制造成具有各種性能的密封裝置。軸承外加密封又分為非接觸式密封與接觸式密封兩種。其中非接觸式密封適用于高速和高溫場合，有間隙式、迷宮式和墊圈式等不同結(jié)構(gòu)形式。接觸式密封適用于中、低速的工作條件，常用的有毛氈密封、皮碗密封等結(jié)構(gòu)形式。

軸承潤滑劑和種類（潤滑脂和潤滑油）；
軸承的工作環(huán)境，占用空間的大小；
軸的支承結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)，允許角度偏差；
密封表面的圓周速度；
軸承的工作溫度；
制造成本