雖然機(jī)器人變位機(jī)有著眾多的優(yōu)勢(shì),但展現(xiàn)這些優(yōu)勢(shì)的前提是變位機(jī)的質(zhì)量過(guò)硬;假設(shè)選用的變位機(jī)質(zhì)量不夠可靠,不僅無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)線(xiàn)上需要的的出產(chǎn)功率,甚至還可能構(gòu)成出產(chǎn)質(zhì)量的下降。所以在選擇變位機(jī)時(shí)要學(xué)會(huì)辨別變位機(jī)的質(zhì)量。
如果選購(gòu)的三軸機(jī)器人變位機(jī)是進(jìn)行環(huán)縫焊接的話(huà),應(yīng)該按照焊件的坡口來(lái)考慮回轉(zhuǎn)的速度,該速度應(yīng)該在變位機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi),還有就是對(duì)工作平臺(tái)在運(yùn)轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求,是不是可以滿(mǎn)足整個(gè)工藝的加工。
機(jī)器人變位機(jī)是輔助工業(yè)機(jī)器人工作的重要設(shè)備,多應(yīng)用于焊接工作站;機(jī)器人變位機(jī)通過(guò)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變產(chǎn)品方位,使機(jī)器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生產(chǎn)效率。
機(jī)器人變位機(jī)單元配置簡(jiǎn)單,布局靈活,可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局,有效的避開(kāi)夾具的干涉狀況,采用變位機(jī)實(shí)現(xiàn)工位的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)雙工位焊接效果,切降低操作工人地勞動(dòng)強(qiáng)度,更好的焊接。
機(jī)器人變位機(jī)適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn),且工件焊縫多、位置不集中且對(duì)焊接質(zhì)量要求高的類(lèi)型的工件的焊接。通過(guò)變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及機(jī)器人自身槍姿的變化可以使無(wú)論是直線(xiàn)、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的焊槍的可達(dá)性及焊槍的佳狀態(tài)。
機(jī)器人變位機(jī)控制系統(tǒng)可選裝三種配置:按鍵數(shù)字控制式、開(kāi)關(guān)數(shù)字控制式和開(kāi)關(guān)繼電器控制式。該產(chǎn)品應(yīng)用于各種軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)、筒體等回轉(zhuǎn)體工件的焊接。是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式。