由于目前原材料成本的上漲和人工工資的每年調(diào)薪，工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品在目前市面上的單價又逐漸下降等現(xiàn)象，工廠節(jié)省開支提升效率是現(xiàn)階段工作的。桁架式機械手擁有很多優(yōu)勢，如自動上下料替代了人工操作，如此就大大提升了生產(chǎn)效率并且節(jié)省了人工成本。

桁架式機械手是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度成空間直角關(guān)系的自動化設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，桁架式機械手能模仿人手完成很多高難度的動作來實現(xiàn)不同的操作，能將固定的物品進行搬運碼垛也可實現(xiàn)流水線上的零配件進行抓取裝配操作，例如工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，桁架式機械手大大節(jié)約了人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

伴隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展，機器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流，當中桁架式機械手在機床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等多個方面取得廣泛應(yīng)用。桁架式機械手與數(shù)控機床相互結(jié)合應(yīng)用在之后會變得越來越普遍。