驅動模塊是用來模擬被測試模塊的上模塊，相當于被測模塊的主程序。它接收數據，將相關數據傳送給被測模塊，啟用被測模塊，并打印出相應的結果。傳統(tǒng)的單元測試包括了驅動模塊（driver） 和樁模塊（stub）。驅動模塊的目的很單純，就是為了訪問類庫的屬性和方法，來檢測類庫的功能是否正確；驅動模塊是用來模擬被測試模塊的上模塊，相當于被測模塊的主程序。它接收數據，將相關數據傳送給被測模塊，啟用被測模塊，并打印出相應的結果。如果被測試模塊中的函數是提供給其他函數調用的，在設計測試用例時就應該設計驅動模塊（Driver）。
舉例來說：驅動模塊（Driver）可以通過模擬一系列用戶操作行為，比如選擇用戶界面上的某一個選項或者按下某個按鈕等，自動調用被測試模塊中的函數。驅動模塊（Driver）設置，使對模塊的測試不必與用戶界面真正交互。

PLC通常根據CPU所帶的I/O點數的規(guī)模分為微型PLC、小型PLC、中型PLC、大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。各種規(guī)模分類標準如附表所示。
一套典型的PLC通常包括CPU模塊、電源模塊和一些輸入/輸出模塊，這些模塊被插在一塊背板上。如果配置增加，可能會包括一個操作員界面、監(jiān)控計算機、通訊模塊、軟件以及一些可選的特殊功能模塊。可編程控制器不僅容易安裝，占用空間小，能源消耗小，帶有診斷指示器可以幫助故障診斷，而且可以被重復使用到其它的項目中去。盡管有PLC的功能，如運行速度、接口種類、數據處理能力已經獲得了很大的提高，但PLC一直保持了其初設計的原則，那就是簡單至上的原則。
·采用新的的微處理器和電子技術達到快速的掃描時間;·小型的、低成本的PLC，可以代替四到十個繼電器;

電源供應電路:電源供應電路部分電路是向整個電路板中各個單元電路提供能量的一部分電路，它工作在高電壓、大電流的環(huán)境下，是容易出故障的一部分電路。
電源供應電路的功用是:將220VAC或380VAC交流電轉換成電路板所需的各種不同等級、輸出電壓恒定的+5V. 12V. 15V. 18V. 24V等級別的直流電。
輸入接口電路:輸入接口電路是電路板和外界進行信息交換和溝通的一部分電路，它可以將人們想要對電路板所說的話或要辦的事轉化成電路板中微處理器能夠識別的電信號。例如:我們在監(jiān)控溫度高低時，你如果用咱們平常人與人交流的語言說給微處理器聽，溫度高了，請把它調低一一些， 微處理是聽不懂咱們說的話的，這時，我們可以通過接口電路先用熱敏電阻或熱電偶元件將溫度信號轉成電信號，然后在對所轉換出電信號進行處理，就可以得到微處理器可以識別的電信號了。這樣的話微處理器明白了我們要它處理的事項后，他就可以按照我們的意圖去做了。其它的像光照度、壓力、風力、液位、位置、等信號都是同樣道理。
輸入接口電路的功能是:將人們想要對電路板所說的話或要辦的事轉化成電路板中微處理器能夠識別的電平信號。

硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應用軟件層(1) 硬件層: 嵌入式微處理器、存儲器、通用設備接口和I/O接口。嵌入式核心模塊 = 微處理器 + 電源電路 + 時鐘電路 + 存儲器Cache:位于主存和嵌入式微外理器內核之間，存放的是近一段時間微外理器使用多的程序代碼和數據。它的主要目標是減小存儲器給微處理器內核造成的存儲器訪問瓶頸，使處理速度。(2) 中間層 (也稱為硬件抽象層HAL或者板級支持包BSP)它將系統(tǒng)上層軟件和底層硬件分離開來，使系統(tǒng)上層軟件開發(fā)人員無需關系底層硬件的具體情況，根據BSP層提供的接口開發(fā)即可。
BSP有兩個特點: 硬件相關性和操作系統(tǒng)相關性。設計一個完整的BSP需要完成兩部分工作:嵌入式系統(tǒng)的硬件初始化和BSP功能.片級初始化:純硬件的初始化過程，把嵌入式微處理器從上電的默認狀態(tài)逐步設置成系統(tǒng)所要求的工作狀態(tài)。板級初始化:包合軟硬件兩部分在內的初始化過程，為隨后的系統(tǒng)初始化和應用程序建立硬件和軟件的運行環(huán)境。
系統(tǒng)級初始化: 以軟件為主的初始化過程，進行操作系統(tǒng)的初始化。

電動汽車中的空調系統(tǒng)完成多重任務，即確保乘客的熱舒適性和調節(jié)電池。本文提出了四種基于模型的空調系統(tǒng)控制方法。比較了這兩種方法跟蹤期望參考值、抑制干擾和避免飽和效應的能力。
反饋控制器、分散比例積分控制策略和集中線性二次積分控制策略。另外兩種方法在兩自由度控制結構中將反饋控制器與基于逆的前饋控制器相結合。此外，這四個概念由漢努斯條件抗飽和機制補充。
所提出的四個控制器中的三個明確地考慮了多輸入多輸出系統(tǒng)的耦合，這允許的控制。

可編程邏輯控制器或 PLC 在當今的各種流程和制造行業(yè)中無處不在。PLC 初旨在取代機電繼電器系統(tǒng)，以便為修改控制系統(tǒng)的操作提供更簡單的解決方案。無需重新連接大量繼電器，只需從 PC 或編程設備快速下載，即可在幾秒鐘內更改控制邏輯。PLC 是一種工業(yè)級數字計算機，旨在執(zhí)行控制功能，尤其適用于工業(yè)應用。
今天的大多數 PLC 都是模塊化的，允許用戶添加各種功能，包括離散和模擬輸入和輸出、PID 控制、位置控制、電機控制、串行通信和高速網絡。與繼電器組等較舊的技術相比，PLC 更易于故障排除和維護、更可靠、更具成本效益且用途更廣泛。Modicon 是“模塊化數字控制器”的縮寫，它既是1968 年發(fā)明的個 PLC 產品的名稱，也是發(fā)明它的品牌，盡管現在歸施耐德電氣所有。
雖然它可能看起來不像典型的家用計算機，但 PLC 的核心與大多數人在日常生活中使用的計算機和智能設備中所見的技術完全相同。