根據(jù)末端操作工具的不同,龍門桁架機(jī)械手可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備,完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、噴涂等一系列工作。特別適用于多品種,批量的柔性化作業(yè),對(duì)于穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。
龍門桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)
1)模塊化制作龍門桁架機(jī)械手采用模塊化的制作,能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)以上工位產(chǎn)品的搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)工件從一個(gè)地方到另一個(gè)地方的全自動(dòng)化搬運(yùn),準(zhǔn)確度更高安裝也更加的快捷。同時(shí)因其操作簡(jiǎn)單能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天就上崗操作。同時(shí)桁架機(jī)械手的通用性很廣。
2)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化操作龍門桁架機(jī)械手不僅適用于重型工業(yè)工件和木板加工的搬運(yùn),同時(shí)能夠上下料自動(dòng)化生產(chǎn)組合成一條全自動(dòng)化的加工生產(chǎn)線,可不間斷的自動(dòng)完成工件從毛坯到成品的整個(gè)加工過(guò)程。同時(shí)的龍門桁架機(jī)械手售后有保障,不需要擔(dān)心出現(xiàn)故障維修難的問(wèn)題。
3)幫企業(yè)減負(fù)用龍門桁架機(jī)械手代替人工操作可以實(shí)現(xiàn)一人控制操作數(shù)臺(tái)數(shù)控機(jī)床,節(jié)省企業(yè)人工;用龍門桁架機(jī)械手代替人工操作可以杜絕工傷事故的發(fā)生;龍門桁架機(jī)械手的工作時(shí)間能夠一天一夜不間斷,大大的提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的效率,以上三點(diǎn)側(cè)面減輕了企業(yè)負(fù)擔(dān)。
龍門桁架機(jī)械手與數(shù)控車床相結(jié)合,龍門桁架機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)所有工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,能夠節(jié)省人工成本,提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工,如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬?zèng)_壓結(jié)構(gòu)件等。
龍門桁架機(jī)械手主要是由工業(yè)機(jī)械手、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成,通過(guò)系統(tǒng)集成,可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動(dòng)化。具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。
龍門桁架機(jī)械手使用注意事項(xiàng)
1.注意速度勿過(guò)快(避免震動(dòng))
在使用龍門桁架機(jī)械手時(shí),應(yīng)以其運(yùn)行穩(wěn)定性為基本的前提。如果抓取的物體體積較大,或者因其它因素如運(yùn)行速度過(guò)快使設(shè)備的整體穩(wěn)定性下降,這樣可能會(huì)使機(jī)械手臂發(fā)生震動(dòng),降低其抓取的精度。
2.注意滑動(dòng)不順應(yīng)停機(jī)(避免影響運(yùn)行)
由于銷量好的龍門桁架機(jī)械手工作的環(huán)境較為復(fù)雜,而且一些物料的體積較小,易進(jìn)入設(shè)備當(dāng)中影響設(shè)備運(yùn)行。所以如果上下料機(jī)械手出現(xiàn)滑動(dòng)不順或者有明顯的異常聲響,此時(shí)應(yīng)立即停機(jī)檢查,防止對(duì)其進(jìn)一步造成破壞。
3.注意夾緊力勿過(guò)大(避免損壞)
由于龍門桁架機(jī)械手口碑佳,機(jī)械手多采用全自動(dòng)設(shè)計(jì),但是在使用時(shí)要注意根據(jù)物料類型的不同,選擇適當(dāng)?shù)膴A緊力,不可將加緊力設(shè)置過(guò)大。這樣可能會(huì)使部分加工材料損壞,尤其會(huì)對(duì)棒料表面造成損壞。
4.注意開(kāi)閉范圍勿過(guò)小(使工作更便捷)
一般龍門桁架機(jī)械手開(kāi)閉范圍適中即可,但若在空間環(huán)境允許的條件下,可盡量使開(kāi)閉范圍增加。尤其是拿取體積較大的物料時(shí),可以提前對(duì)開(kāi)辟范圍等進(jìn)行調(diào)整,使其精度更高。
龍門桁架機(jī)械手應(yīng)用于生產(chǎn)制造之后可以為公司企業(yè)帶來(lái)一定的好處,應(yīng)用之后生產(chǎn)車間內(nèi)機(jī)器設(shè)備布置更加集中緊湊,單位工廠面積的產(chǎn)出提升近一倍;可以為公司企業(yè)節(jié)省工作人員,提升生產(chǎn)2-3倍。并且還可以提高生產(chǎn)效率工作的同時(shí)不會(huì)受到人員因素影響,充分運(yùn)用機(jī)器設(shè)備。
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