按照機器人設(shè)計的基本要求來確定機器人的類型，無論是行走改進機械臂，還是三軸座標(biāo)機器人及其六軸機器人，在確定機器人類型后，也確定其控制模式，同時在有限的空間內(nèi)，設(shè)計指導(dǎo)方向。

我們在設(shè)計一個產(chǎn)品之前要對于這款產(chǎn)品有一定的了解和企業(yè)，用戶等等因素，了解后開始設(shè)計這個機器人設(shè)計的需求，也就是制造出來這個機器人之后是讓他干什么的。當(dāng)一切都了解清楚之后，后面就是開始對這款機器人設(shè)計外觀 內(nèi)部走線，功能，軟件等各方面設(shè)計外觀就是要靠設(shè)計師在這些基礎(chǔ)上做創(chuàng)新了，對于設(shè)計師來說每一次設(shè)計都是一次創(chuàng)新和挑戰(zhàn)。設(shè)計師在做設(shè)計之前要充分了解機器人的目的和功能，然后做到。

組成部分
機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機械等組成。
執(zhí)行機構(gòu)
即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副（轉(zhuǎn)動副或移動副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標(biāo)形式的不同，機器人執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。