鼓式剎車的手剎機構安裝容易，有些后輪裝置盤式剎車的，另在剎車盤中心部位安裝鼓式手剎。剎車的踩踏力道不好控制，不利于急剎動作。盤式的剎車片與剎車盤之間的摩擦面積比鼓式剎車要小，所以在剎車力量上較弱，為改善剎車力量的缺點，需較大的踩踏力或是加大油壓來提高剎車力、鼓式剎車的零件加工較為簡單，制造成本低廉，但構造零件多。盤式剎車構造簡單，維修更容易，但是剎車片磨損大，更換頻率高

盤式制動器和鼓式制動器區(qū)別如下：

1、外形不同。盤式制動剎車片（碟）分為普通盤式和通風盤式，形狀如盤形；鼓式制動剎車有一形狀類似鈴鼓的鑄鐵件，稱為剎車鼓。

2、應用范圍不同。盤式制動一般應用于中轎車中，鼓式制動主要應用于普通轎車。

3、反應速度不同。盤式制動剎車系統(tǒng)反應較快，鼓式制動剎車系統(tǒng)反應較慢。

制動時，油液被壓入內(nèi)、外兩輪缸中、其活塞在液壓作用下將兩制動塊壓緊制動盤，產(chǎn)生摩擦力矩而制動。此時，輪缸槽中的矩形橡膠密封圈的刃邊在活塞摩擦力的作用下產(chǎn)生微量的彈性變形。放松制動時，活塞和制動塊依靠 密封圈的彈力和彈簧的彈力回位。由于矩形密封圈刃邊變形量很微小，在不制動時，摩擦片與盤之間的間隙每邊只有0.1mm左右，它足以制動的解除。又因制動盤受熱膨脹時，其厚度只有微量的變化，故不會發(fā)生“托滯”現(xiàn)象。矩形橡膠密封圈除起密封作用外，同時還起到活塞回位和自動調(diào)整間隙的作用。如果制動塊的摩擦片與盤的間隙磨損加大，制動時密封圈變形達到極限后，活塞仍可繼續(xù)移動，直到摩擦片壓緊制動盤為止。解除制動后，矩形橡膠密封圈將活塞推回的距離同磨損之前相同，仍保持標準值

定鉗式和浮鉗式盤式制動器的優(yōu)點主要有：

1、定鉗式和浮鉗式盤式制動器工作表面為平面且兩面?zhèn)鳠?，圓盤旋轉(zhuǎn)容易冷卻，不易發(fā)生較大變形；

2、定鉗式和浮鉗式盤式制動器無助勢作用，制動器效能受摩擦系數(shù)影響小，制動性能較為穩(wěn)定；

3、定鉗式和浮鉗式盤式制動器制動盤沿厚度方向熱膨脹量小，即使長時間使用后制動盤因高溫膨脹，也會使制動作用增強；

4、定鉗式和浮鉗式盤式制動器容易實現(xiàn)自動調(diào)整間隙，維修簡便。

國內(nèi)和國外目前所采用的典型方案，從技術上來講，大同小異，不同點在于：
　?。?）變頻器的品牌不同，其采用的控制回路不同；
　?。?）系統(tǒng)是開環(huán)（不帶PG）或者是閉環(huán)（帶PG）
　　（3）機械結構的形式的不一樣：L型布置、п型布置或一字型布置等；
　?。?）減速機的類型不一樣，如：圓柱齒輪減速機或行星減速機；是定速比或可變速比等。

　　就傳動控制技術而言，以上所述差異并未涉及控制方式的改變，均為采用一臺變頻器控制一臺電動機進行調(diào)速的典型模式，也可稱其為常規(guī)變頻起升機構。在所有的這些常規(guī)變頻機構中， LIEBHERR公司在EC-H型塔機上裝配的變頻起升機構的特點為，它采用250V電動機和與之匹配的變頻器，配置可變速比的減速機，L型布置。該方案具備較好的起升速度特性，其缺點是系統(tǒng)成本高，而且部件通用性差。