數(shù)字量輸入輸出信號(hào)就是開關(guān)量信號(hào)，1或者0， 模擬量信號(hào)，有2種，電壓或者電流信號(hào) ，一般是變送器傳過來(lái)的信號(hào)，比如用壓力變送器檢測(cè)水管壓力，它會(huì)輸出一個(gè)模擬信號(hào)4--20ma 或者 0-10V的信號(hào)給PLC，PLC來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。 開關(guān)量輸入點(diǎn)(DI),處理開關(guān)量輸入信號(hào). 模擬量輸入點(diǎn)(AI),處理模擬量輸入信號(hào)(0-20mADC,0-5VDC). 電阻信號(hào)(含熱電阻)輸入點(diǎn),處理熱電阻或一般電阻信號(hào). 高速脈沖輸入點(diǎn),處理高速脈沖信號(hào). 電壓(含熱電偶)輸入點(diǎn),處理電壓輸入或熱電偶信號(hào). 還有通訊,用于和上位機(jī)交換數(shù)據(jù)或控制下級(jí)控制器儀表驅(qū)動(dòng)器等
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)的不同，可將輸入模塊分為開關(guān)量輸入模塊和模擬量輸入模塊。 開關(guān)量輸入模塊的作用是把各種開關(guān)信號(hào)變成CPU所需的TTL標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。按輸入端電源類型，又可將其為直流輸入模塊和交流輸入模塊。輸入信號(hào)經(jīng)分壓、限流、濾波后再通過光電耦合轉(zhuǎn)換成TTL（5V）標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。 模擬量輸入模塊的作用是把現(xiàn)場(chǎng)連續(xù)變化的模擬量信號(hào)如溫度、流量、電流、電壓等轉(zhuǎn)換成CPU能夠處理的若干位數(shù)字信號(hào)。模擬量輸入電路一般由運(yùn)放變換、模轉(zhuǎn)換（A/D）、光電隔離等組成。 PLC輸入、輸出模塊的種類：數(shù)字輸入DI,數(shù)字輸出DO,模擬量輸入AI，模擬量輸出AO。 數(shù)字的輸入輸出一般都是24V的. 模擬量的2類4種量,2類分別是電壓型和電流型.電壓型有0-10V和-10到10V.電流型主要有4-20MA,0-20MA.然后模塊再通過A/D轉(zhuǎn)換,把模擬量轉(zhuǎn)換成+32767~-32768之間的數(shù),然后再實(shí)行控制。 信號(hào)模板的作用是把各種過程i/o信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換.把輸入的各種信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,便于plc識(shí)別,處理和分析.把輸出轉(zhuǎn)換成模擬量給各種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)去執(zhí)行,或?qū)⑤敵鲛D(zhuǎn)換成2位式do量,去控制一些設(shè)備如啟動(dòng)停止、接通和斷開等
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)的不同，可將輸入模塊分為開關(guān)量輸入模塊和模擬量輸入模塊。

·語(yǔ)言，如BASIC，C在某些控制器模塊中已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)，在與外部通訊和處理數(shù)據(jù)時(shí)提供了更大的編程靈活性;
·梯形圖邏輯中可以實(shí)現(xiàn)的功能塊指令，可以使用戶用簡(jiǎn)單的編程方法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的軟件功能;
·診斷和錯(cuò)誤檢測(cè)功能從簡(jiǎn)單的系統(tǒng)控制器的故障診斷擴(kuò)大到對(duì)所控制的機(jī)器和設(shè)備的過程和設(shè)備診斷;
·浮點(diǎn)算術(shù)可以進(jìn)行控制應(yīng)用中計(jì)量、平衡和統(tǒng)計(jì)等所牽涉的復(fù)雜計(jì)算;

采用便攜式設(shè)計(jì),具有質(zhì)量和體積小,具有運(yùn)輸方便的特點(diǎn),因而不受掃描方向、物件大小及狹窄空間的局限,可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)掃描。
掃描過程在PC屏幕上同步呈現(xiàn)3 E維數(shù)據(jù),邊掃描邊調(diào)整;通過對(duì)定位點(diǎn)的自動(dòng)拼接,可以做到整體360度掃描一次成型,同時(shí)避免漏掃盲區(qū)。
直接以三角網(wǎng)格面的形式錄入數(shù)據(jù),由于沒有使用點(diǎn)云重疊分層,避免了對(duì)數(shù)據(jù)模型增加噪音點(diǎn);

自動(dòng)測(cè)試設(shè)備（ATE）：模塊可用于構(gòu)建高度靈活和可擴(kuò)展的自動(dòng)測(cè)試設(shè)備。它提供了多個(gè)通道的數(shù)字輸入和輸出功能，可以與其他測(cè)試儀器集成，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的測(cè)試和測(cè)量任務(wù)。
數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)：該模塊適用于數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)控制應(yīng)用。

可控硅(Silicon Controlled Rectifier) 簡(jiǎn)稱SCR，是一種大功率電器元件，也稱晶閘管。它具有體積小、、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，可作為大功率驅(qū)動(dòng)器件，實(shí)現(xiàn)用小功率控件控制大功率設(shè)備。它在交直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、調(diào)功系統(tǒng)及隨動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

貝加萊（B&R）是一家自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的全球性領(lǐng)導(dǎo)廠商，總部位于奧地利 Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同創(chuàng)建。創(chuàng)新的信念伴隨貝加萊不斷成長(zhǎng)，并技術(shù)發(fā)展的潮流。今天的貝加萊已經(jīng)在全球60個(gè)國(guó)家設(shè)立了分支機(jī)構(gòu)，擁有155個(gè)辦事處。
1996年8月，貝加萊在上海成立了服務(wù)于中國(guó)市場(chǎng)的分公司——貝加萊工業(yè)自動(dòng)化（上海）有限公司，本地化的銷售與技術(shù)隊(duì)伍為中國(guó)客戶帶來(lái)了更迅捷的服務(wù)響應(yīng)。