傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場(chǎng)的變革，開始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展?？刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)從初的CCS（計(jì)算機(jī)集中控制系統(tǒng)），到第二代的DCS（分散控制系統(tǒng)），發(fā)展到現(xiàn)在流行的FCS（現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)）。對(duì)諸如圖像、語(yǔ)音信號(hào)等大數(shù)據(jù)量、高速率傳輸?shù)囊?，又催生了工業(yè)以太網(wǎng)與控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合。

微型電機(jī)和微型電機(jī)只有與匹配的運(yùn)動(dòng)控制器結(jié)合使用才能成為可靠的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。這就是為什么驅(qū)動(dòng) ABB（見公司框）提供的 電機(jī)系列包括多種運(yùn)動(dòng)控制器選擇，這些運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)為不同功率等級(jí)，帶或不帶外殼，適用于各種應(yīng)用?，F(xiàn)在，無外殼運(yùn)動(dòng)控制器系列又添新成員：MC3603（圖 1），由于其緊湊的尺寸，非常適合集成到設(shè)備制造和醫(yī)療技術(shù)應(yīng)用中 運(yùn)動(dòng)控制器具有 36 V 和 3 A（峰值電流 9 A），覆蓋中等功率范圍，可達(dá)約。100 W。適用于帶編碼器的“普通”直流電機(jī)、無刷驅(qū)動(dòng)器和直線電機(jī)。I/O 選項(xiàng)和編碼器接口與該產(chǎn)品系列的其他產(chǎn)品相同。USB、RS232、CANopen 和 EtherCAT 可用于通信。運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)有了新的固件版本“M”。為確保簡(jiǎn)單方便的系統(tǒng)設(shè)置，應(yīng)使用 FAULHABER 運(yùn)動(dòng)管理器的 新更新（6.9 版）。
適用于所有運(yùn)動(dòng)控制器的 EMC 兼容設(shè)計(jì)

4個(gè)動(dòng)態(tài)信號(hào)的信號(hào)接口卡輸入和2個(gè)轉(zhuǎn)速表(速度)的輸入，為MPC4機(jī)械防護(hù)卡螺釘端子連接器(48個(gè)端子)輸入/輸出連接包含4個(gè)可歸屬的繼電器報(bào)警信號(hào)，由軟件控制32個(gè)完全可編程的開路集電極輸出(跳線可選)到IRC4和RLC16繼電器卡片緩沖“原始”傳感器信號(hào)和模擬輸出振動(dòng)信號(hào)(電壓或電流)渠道所有輸入和輸出的EMI保護(hù)實(shí)時(shí)插卡和拔卡(熱插拔)可提供“標(biāo)準(zhǔn)”和“立電路”版本?轉(zhuǎn)換器的程序控制由基本握手序列組成。穩(wěn)定延遲直接發(fā)生在模擬網(wǎng)絡(luò)（例如選擇新的輸入信道），并表示網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定時(shí)間。結(jié)算延遲完成后跟蹤保持（T&H）放大器進(jìn)入跟蹤模式跟蹤間隔開始。通過支持云的功能增強(qiáng)了其 的 RobotStudio? 機(jī)器人編程和仿真軟件。新的 RobotStudio Cloud 使個(gè)人和團(tuán)隊(duì)能夠在世界任何地方、使用任何設(shè)備就機(jī)器人單元設(shè)計(jì)進(jìn)行實(shí)時(shí)協(xié)作。自動(dòng)版本控制新功能提高了團(tuán)隊(duì)間的透明度和生產(chǎn)力。該軟件簡(jiǎn)化的界面和直觀的導(dǎo)航使所有技能水平的用戶都能從事機(jī)器人項(xiàng)目。