自動(dòng)焊機(jī)(Automatic welding machine)是建立在電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)、單片機(jī)控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)及數(shù)控制技術(shù)等基礎(chǔ)上的一種自動(dòng)焊接機(jī)器.

汽車推桿推板三工位自動(dòng)焊機(jī)，有上料下料位，焊接位，檢測(cè)位。 　　l 由焊接機(jī)器人組成的自動(dòng)焊機(jī)系統(tǒng)里面，也常常采用雙工位或者多工位焊接，在機(jī)器人的長(zhǎng)臂覆蓋范圍內(nèi)，可以從一個(gè)工位轉(zhuǎn)換到另一工位，從而實(shí)現(xiàn)多工位焊接。 　　l 零部件的焊接工作，常常包括一條或多條焊縫，也常常包括多個(gè)零件組焊成一個(gè)零件。比如我們常用的熱水器內(nèi)膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板卷圓后的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環(huán)縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環(huán)縫焊接，內(nèi)膽或筒體的掛架焊接，組焊完成為一個(gè)零件，即熱水器內(nèi)膽或貯氣筒。要實(shí)現(xiàn)每種焊接方式的自動(dòng)完成，需要從一個(gè)工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換到另一個(gè)工位，從而形成流水化生產(chǎn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。

自動(dòng)焊機(jī)要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位，自動(dòng)夾緊，自動(dòng)松開等裝夾裝置，才能使產(chǎn)品的焊接實(shí)現(xiàn)效率提高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，大批量生產(chǎn)。

1．鋁合金壓力容器 氬焊或釬焊后產(chǎn)生的氣孔,如鋁合金 冷凝器,散熱器.蒸發(fā)器等.以及其它容器。
2．鋁合金低壓鑄造件或壓鑄件的氣孔.縮孔.沙眼等缺陷。如汽車.摩托車鋁合金活塞,輪轂.缸蓋

管板自動(dòng)焊機(jī)先脹后焊工藝的應(yīng)用分析
先脹后焊工藝的優(yōu)點(diǎn)及應(yīng)用
①?gòu)?qiáng)度脹+密封焊時(shí)，由于密封焊僅能起輔助性止漏作用，而先脹后焊則可以在焊接前進(jìn)行脹接后的強(qiáng)度試驗(yàn)（水壓試驗(yàn)），因而了脹接連接的可靠性。
②先脹后焊使管子與管板的連接可以避免產(chǎn)生焊接裂紋。特別是在管子、管板材料差異較大的情況下，采用先脹后焊的方法亦可較好地其焊接質(zhì)量。
③小管徑采用脹后焊接可以提高其連接接頭的抗疲勞性能。
④焊接在脹管后進(jìn)行，避免了脹接力對(duì)焊縫破壞的可能性，可以實(shí)現(xiàn)管板厚度內(nèi)的全程脹管，有效地利用了管板的設(shè)計(jì)厚度。
先脹后焊工藝的缺點(diǎn)分析
先脹后焊時(shí)，由于脹接時(shí)的潤(rùn)滑油難于用經(jīng)濟(jì)的方法進(jìn)行清洗，焊接時(shí)易于形成氣體，而這些氣體來(lái)不及逸出便存在于焊縫中，特別是進(jìn)行氬弧焊的密封焊時(shí)，收弧封口處往往出現(xiàn)氣孔，影響焊縫質(zhì)量，因此一般應(yīng)避免采用有機(jī)潤(rùn)滑劑，而用二硫化鉬加水等無(wú)機(jī)潤(rùn)滑劑。隨著橡膠脹管新技術(shù)的應(yīng)用，先脹后焊工藝的應(yīng)用亦日趨廣泛。橡膠脹管新技術(shù)是一種以液壓為動(dòng)力，以橡膠為脹管媒介體的脹管工具。利用此工具，先脹后焊可以順利進(jìn)行，不必使用任何潤(rùn)滑劑，不存在油污染和鐵離子污染，能保持接頭的清潔和干燥，脹接后可立即進(jìn)行管口的焊接作業(yè)。
橡膠脹管壓力在400MPa以下可隨意調(diào)節(jié)，即可用于強(qiáng)度脹也可用脹接，尤其適用于定位脹。接頭連接的松緊程度很容易通過(guò)調(diào)節(jié)脹管壓力來(lái)控制。因此，焊接過(guò)程中生成的氣體可以通過(guò)接頭的空隙釋放。另外，脹管后管子擴(kuò)大與管板孔相貼合，管孔變得很圓整，管子與管板孔同心，原有裝配間隙基本消除，給焊接創(chuàng)造了十分良好的條件，同時(shí)，管口擴(kuò)大，讓脹管容易插入管孔中，亦便于焊后的脹管。

由于電焊機(jī)的工作頻率為20KHZ以上，具有較快的響應(yīng)速度，可以對(duì)熔滴過(guò)渡細(xì)分為多個(gè)階段進(jìn)行控制。對(duì)CO2氣體維護(hù)焊來(lái)說(shuō)，可以大幅降低飛濺，對(duì)脈沖熔化極MIG/MA G焊可以進(jìn)行有效地控制射流過(guò)渡的穩(wěn)定性，還可以將熔滴過(guò)渡和送絲機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)結(jié)合起來(lái)，進(jìn)一步控制熔滴過(guò)渡過(guò)程，得到良好的焊縫成形，焊接性能穩(wěn)定。這些都是激進(jìn)整流焊機(jī)無(wú)法做到集中控制。