鑫通機(jī)械巷修機(jī)爬坡能力強(qiáng)、動作靈活、安全，可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，可進(jìn)行臥底擴(kuò)幫、挖掘水溝、掏皮帶機(jī)下浮煤等多種作業(yè)，原來需要十幾個工人進(jìn)行臥底、清理等多項(xiàng)繁重的手工作業(yè)由一臺巷修機(jī)就可以完成，切實(shí)達(dá)到了煤礦井下機(jī)械化減人的目的，大幅度降低了人工成本，同時了作業(yè)安全，提高了作業(yè)效率，提升了經(jīng)濟(jì)效益。

鑫通巷道修復(fù)機(jī)由工作機(jī)構(gòu)、左右行走總成、底盤總成、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)組成，工作臂可以旋轉(zhuǎn)±360°，能夠適應(yīng)井下復(fù)雜環(huán)境，在短時間內(nèi)即可實(shí)現(xiàn)“破、鏟、裝、運(yùn)”四大功能，提高了煤礦井下巷道修復(fù)機(jī)械化作業(yè)水平。同時，一臺巷道修復(fù)機(jī)可替代十幾名工人手工作業(yè)，促進(jìn)了煤礦“機(jī)械化換人、自動化減人”，實(shí)現(xiàn)了減人提效，推進(jìn)了無人少人則安。

鑫通巷道修復(fù)機(jī)解決了運(yùn)輸機(jī)皮帶底煤長期以來需要人工清理的難題、安裝了鏟斗和破碎錘附具的快速更換裝置，與傳統(tǒng)巷修機(jī)相比較，具有動作靈活、應(yīng)用范圍廣泛、進(jìn)一步降低工人勞動強(qiáng)度等特點(diǎn)。

巷道修復(fù)機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，寬度僅為1.2m，機(jī)器機(jī)面無頂棚高度僅為1.27m，因此特別適用于狹窄及低矮工作面作業(yè)。整體布局合理，易于保養(yǎng)，油泵及控制閥防護(hù)罩可完全打開，便于檢查、保養(yǎng)。全液壓系統(tǒng)控制，液壓系統(tǒng)，管路布置合理，安全穩(wěn)定性好。

巷道修復(fù)機(jī)整機(jī)緊湊型設(shè)計(jì)方案與功能集成?，集挖掘、側(cè)掏、翻轉(zhuǎn)、破巖、裝車、起吊多功能于一體的巷道修復(fù)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)巷道底鼓修復(fù)的快速機(jī)械化施工，整機(jī)施工，可大幅降低工人勞動強(qiáng)度，并有效改善作業(yè)環(huán)境。

鑫通修復(fù)機(jī)工作機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，破碎錘集成到斗桿上，通過油缸調(diào)整，實(shí)現(xiàn)挖掘裝運(yùn)的同時進(jìn)行破碎作業(yè)，提高了施工效率。項(xiàng)目組對動臂、斗桿等進(jìn)行了有限元強(qiáng)度分析和運(yùn)動學(xué)分析，改進(jìn)了工作機(jī)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)。