中國早應(yīng)用閘機(jī)是80年代期間，用于地鐵項(xiàng)目中。閘機(jī)作為"自動(dòng)售檢票系統(tǒng)AFC"中的"自動(dòng)檢票機(jī)"的主要設(shè)備，也是目前國人對閘機(jī)早和廣泛的理解。90年代后期，閘機(jī)才漸漸出現(xiàn)在普通民用和商用場合，包括寫字樓、商場超市、景區(qū)乃至小區(qū)等。

需要指出的是，閘機(jī)和檢票機(jī)不是完全相同的概念。檢票機(jī)包括自動(dòng)檢票機(jī)和便攜式檢票機(jī)，自動(dòng)檢票機(jī)是閘機(jī)結(jié)合票務(wù)系統(tǒng)的一種具體應(yīng)用。閘機(jī)的范圍更廣，只要是用于管理人流出入且能滿足一次只通行一人的設(shè)備都可以視為廣義的閘機(jī)。

閘機(jī)從發(fā)展至今，使用的識(shí)別方式包括:刷卡(包括磁卡、ID卡、IC卡、各種異形卡等)，證件掃描(身份證、護(hù)照、軍官證等)，條碼/二維碼，生物識(shí)別(指紋、虹膜、人臉)等。

卡、證、條碼/二維碼的是識(shí)別方式的特點(diǎn)是只認(rèn)卡、證、碼，不認(rèn)人。

優(yōu)點(diǎn):識(shí)別速度快、成功率高，因此通行速度快

缺點(diǎn):如果行人忘帶、丟失卡/證/碼，就沒有了通行權(quán)限，而且，這種方式?jīng)]有對人本身進(jìn)行鑒別，無法卡/證/碼與人一致，另外卡/證/碼也可能被盜用，這些都對管理有著的安全隱患。

指紋、虹膜的生物識(shí)別方式特點(diǎn)是針對通行的人本身的生物特征進(jìn)行鑒別，可靠性是比較高的。

轉(zhuǎn)閘，也叫旋轉(zhuǎn)閘，由三輥閘發(fā)展而來，借鑒了旋轉(zhuǎn)門的特點(diǎn)(大的區(qū)別在于攔阻體不是玻璃門，而是金屬柵欄)。根據(jù)攔阻體高度的不同，分為全高轉(zhuǎn)閘(又叫全高閘或全高旋轉(zhuǎn)閘)和半高轉(zhuǎn)閘(又叫半高旋轉(zhuǎn)閘)，全高轉(zhuǎn)閘應(yīng)用比較多。

攔阻體(閘桿)一般由3根或4根金屬桿組成平行于水平面的"丫"(又叫三桿轉(zhuǎn)閘)形或"十"形(又叫十字閘或十字轉(zhuǎn)閘)。

從機(jī)芯控制方式上分為機(jī)械式、半自動(dòng)式、全自動(dòng)式。從通道數(shù)量上分為單通道、雙通道、三通道、四通道等，單通道和雙通道比較常見。

一字閘是早期的閘機(jī)之一，攔阻體(閘桿)是一根金屬桿，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅(jiān)固不易變形，通過升起閘桿使之平行于水平面和落下閘桿使之縮回到箱體中實(shí)現(xiàn)攔阻和放行。

一字閘的閘桿動(dòng)作是在同一垂直平面內(nèi)90度升落，易傷到行人，因此逐漸被淘汰，國內(nèi)很少使用，歐美市場發(fā)展比較早，還有一些應(yīng)用。

機(jī)芯控制方式只有全自動(dòng)式。形態(tài)也只有橋式，并且要求具備很強(qiáng)的行人檢測功能，否則很容易傷到行人。

閘機(jī)的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機(jī)芯、控制模塊和輔助模塊。

折疊箱體
保護(hù)機(jī)芯、控制模塊等內(nèi)部部件，并起到支撐作用。

主體材質(zhì)通常采用304或316的不銹鋼，輔助材質(zhì)包括有機(jī)玻璃、鋼化玻璃、樹脂、石材或木材等。選材一般需考慮堅(jiān)固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防銹防腐蝕，較易加工固定。

折疊攔阻體
在不允許行人通過的時(shí)候起攔阻作用，允許行人通過時(shí)會(huì)打開放行。一般以門或攔桿的形式實(shí)現(xiàn)。

選材一般需考慮堅(jiān)固，能承受一定的沖擊力，但自身的沖擊力對人不能有傷害，重量盡量小，美觀，防銹防腐蝕，易于加工固定，損壞后不傷人。

包括LED指示模塊、計(jì)數(shù)模塊、行人檢測模塊、報(bào)警模塊、權(quán)限輸入模塊、語音提示模塊等。

LED指示模塊:一般由LED點(diǎn)陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機(jī)的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。

計(jì)數(shù)模塊:用于記錄通行人數(shù)，可通過LED數(shù)碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設(shè)置計(jì)數(shù)上限。

行人檢測模塊:用于識(shí)別行人的通行狀態(tài)，判斷行人是否合法通行，并且可以判斷行人是否處于攔阻體運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)，以保護(hù)行人的人身安全。檢測模塊的性能非常關(guān)鍵，影響到閘機(jī)的有效性和安全性，主要由硬件--傳感器和軟件--識(shí)別算法這兩個(gè)因素決定。傳感器一般采用紅外光電開關(guān)(比較常見)或紅外光幕，紅外光電開關(guān)又分為成對使用的對射式(比較常見)和單個(gè)使用的反射式;閘機(jī)會(huì)采用10對以上進(jìn)口紅外光電開關(guān)，特殊場合會(huì)采用紅外光幕或其他特殊的傳感器。另外識(shí)別算法也很重要，不同行人的身高、步距、速度各不相同，攜帶行李的尺寸和位置也多種多樣，還要考慮到多人連續(xù)通過前后間距(防尾隨)，有些場合還要考慮騎自行車通行的情況，閘機(jī)廠商一般會(huì)根據(jù)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，自行開發(fā)識(shí)別算法，可以有效識(shí)別行人、行李和自行車等常見的通行目標(biāo)，并且防尾隨距離可以達(dá)到20mm以內(nèi)，該指標(biāo)同時(shí)取決于傳感器識(shí)別精度和算法，普通閘機(jī)防尾隨距離只能達(dá)到100mm。