以循環(huán)高壓油為動力驅(qū)動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使鉆頭在煤或軟巖中鉆孔的機具。主要用于回采和掘進工作面鉆炮孔，也可用于鉆錨桿孔、探水孔、抽放瓦斯孔和煤層注水孔等。液壓旋轉(zhuǎn)鉆機按推進方式不同，可分為手持式和導軌式兩種。


液壓式鉆機又稱油壓式鉆機，油壓式鉆機是我國普遍生產(chǎn)的一種回轉(zhuǎn)式鉆機。主要類型有回轉(zhuǎn)式鉆機、沖擊式鉆機和復合式鉆機。該式鉆機使用金剛石、硬質(zhì)合金、鉆粒鉆頭及魚尾鉆頭等，可進行取心鉆進和不取心的全孔鉆進，并用卷揚機亦能配合進行沖擊鉆進。


導軌式液壓旋轉(zhuǎn)鉆機主機裝在導軌上，由液壓 馬達、減速機構(gòu)、供水機構(gòu)等組成，通過托架與臺車的 導軌相連，用臺車液壓鉆臂的推進器推進。
鉆機的主要技術(shù)參數(shù)：工作壓力10～12MPa;流量0～90l/min;主 軸轉(zhuǎn)速10～490r/min;大轉(zhuǎn)矩300Nm;鉆機重量 50～70kg。采用大約2.5MPa的壓力水沖洗孔底巖屑， 鉆孔直徑38～55mm，孔深2～5m。液壓旋轉(zhuǎn)鉆的優(yōu)點 是功率大、重量輕、噪音低、鉆孔速度快、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩 可根據(jù)巖石情況調(diào)節(jié)。