格柵清污機主要結構：主要由架體、導輪、柵條組合、齒耙、牽引鏈、驅動減速機與電機（配有過載安全保護裝置）、主傳動組合、緊固件組成。

格柵清污機的性能特點：格柵清污機邊梁與牽引鏈軌道合為一個整體，邊梁采用工字鋼結構,強度好，結構緊湊可靠；橫撐端面制作精細，平整度好，運行平穩(wěn)，傳動部件靈活，外購件質量過硬。格柵具有良好的自清能力，工作時不易發(fā)生堵塞現(xiàn)象。水流能全部流經(jīng)格柵，格柵底部不積聚垃圾。

循環(huán)式齒耙清污機是一種用于水源口攔除固體垃圾的設備，它可以連續(xù)自動地清除污水中的各種形狀的漂浮物。當格柵鏈在減速機驅動機構的驅動下，按工作方向做循環(huán)運動，此時水槽中的水流經(jīng)齒耙柵隙，耙齒格柵對水中的固體雜物進行攔截，并由運動中的耙齒將其撈起，隨耙齒鏈一起向上運行到達頂部后，通過鏈輪和彎軌的導向，使每組耙齒之間產(chǎn)生相對運動，達到自清目的，致使大部分固態(tài)雜物因自身重力而落下，另一些粘附在柵縫中的雜物在反轉清洗刷的作用下把耙齒的雜物洗刷干凈，并均勻地落入螺旋輸送機中。由于耙齒格柵鏈是一個封閉式循環(huán)機構，所以它可以自動連續(xù)地工作，對水中漂浮雜物不斷地進行清除。

清除附著在攔污柵上雜物（一般稱污物）的機械設備。在污物較多的水庫或河道上，為水電站或泵站得以安全、正常地運行，常需設置清污機，以便在不停機和不放空水庫的條件下進行清污。
依據(jù)中華共和國水利行業(yè)標準SL382-2007水利水電工程清污機型式基本參數(shù) 技術條件，清污機包括耙斗式清污機和回轉齒耙式清污機。

抓斗清污機優(yōu)點：
1、適應性︰ 適應任何復雜的水質，抓斗清污機可以處理各種大件垃圾、 大型工廠和其他碎片。
2、能力︰ 抓斗的大容量，抓斗清污機可以一次運載數(shù)百公斤的各類廢物。
3、表面積︰ 垃圾的函數(shù)可以處理各種不同的碎片。
4、爬網(wǎng)深度︰ 大抓 35 米深處的垃圾，抓斗清污機寬度不是有限的。
5、自動化程度高︰ 采用 PLC 控制，觸摸屏，行走，升以上的水，抓斗清污機穩(wěn)定和可靠的設備可以實現(xiàn)無人的操作、 自動操作。
6、長時間使用壽命︰ 沒有長期浸泡的部位部件，抓斗清污機抓住選不銹鋼抓移動不包括導軌，無摩擦、 無噪音、 低能耗。
7、良好的工作環(huán)境︰ 廢物直接轉化為污水，抓斗清污機沒有輸送裝置。開放的平臺，干凈整潔。
8、民間投資︰ 可以適應各種現(xiàn)場，施工要求、 成本低。
9、價格︰ 一臺機器可以替換幾個常見的燒烤更清潔。

清污機的用途很廣，特別是在水利工程中，清污機是一種附著在攔污柵上雜物的機械設備。 在污物較多的水庫或河道上，為水電站或泵站得以、正常地運行，常需設置清污機，以便在不停機和不放空水庫的條件下進行清污， 它采用減速電機作動力源，可靠性高，可設備晝夜不停運轉而無維護之煩惱。噪音低，不會影響工作場所的環(huán)境水平。