挖改鉆機工作原理;
1、在采礦和采石作業(yè)中，鉆孔爆破一般是先于其他作業(yè)進行的，是采掘環(huán)節(jié)中的重要一環(huán)。鉆孔效率是頭等重要；
2、傳統(tǒng)的氣動鑿巖機工作效率在中小型的露天開采和采石機工程爆破施工中已經(jīng)逐步被淘汰，具有新技術、、節(jié)能環(huán)保的全液壓鉆車、液壓鑿巖機等產(chǎn)品逐漸被應用，但是這些高新知識產(chǎn)權和核心技術，目前仍然掌握在主要發(fā)達地區(qū)的國際企業(yè)手中。在國內(nèi)外市場上仍缺乏與國外品牌相競爭的技術優(yōu)勢。液壓鉆機從技術和價格及售后在普及還需要時日。

挖改鉆機通過利用挖掘機自帶的破碎錘油路，連接液壓轉(zhuǎn)換裝置，卸除挖斗，并安裝的鉆頭，進而將挖掘機改造成液壓鑿巖機、潛孔鉆機、機載劈裂機等不同功能的機械設備。其將挖掘機的移動便捷性與鉆機特有的鉆鑿功能相結合，充分詮釋了強強聯(lián)合的產(chǎn)品思路，克服了傳統(tǒng)鉆機難以在復雜地況下使用的痛點，解放了人力資源成本，提高了施工安全性，為多個產(chǎn)業(yè)的鉆鑿施工提供了更加現(xiàn)代化和便捷化的解決方案。

根據(jù)設計參數(shù)設計好了鉆臂的三維實體模型。并且參照機器人學中的機械手運動分析論以及動力分析論,使用D-H方法和牛頓-歐拉方法創(chuàng)建起鉆臂的運動學基本方程、動力學基礎方程。然后進行利用運動學和動力學論對鉆臂整體進行了分析,完成了鉆臂基礎論研究,并繪制了鉆臂的工作圍空間。其次結合NX和ADMAS建立起鉆機的虛擬樣機模型,對鉆機結構進行了優(yōu)化設計和分析。利用ANSYS計算軟件對鉆臂整體以及關鍵零部件進行分析計算。通過分析計算鉆臂的各種工況,校核了鉆臂及其關鍵零部件在特殊工況下的強度指標,為鉆臂的進一步結構優(yōu)化反饋了數(shù)據(jù)。后通過生產(chǎn)的原型機樣機,在實際生產(chǎn)現(xiàn)場依據(jù)前期得到的數(shù)據(jù),在鉆臂應力集中點進行采樣測試。利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)收集了鉆機的加速度和應力數(shù)據(jù),對計算結果進行了比較和分析,反饋設計過程,優(yōu)化經(jīng)驗設定數(shù)據(jù)。在優(yōu)化設計論和計算論方面,虛擬樣機計算結合測試數(shù)據(jù)的方法是為行之有效的手段之一。