全封閉式機器人地軌自身防護性好、綠色環(huán)保?？捎糜诙喾N污染型企業(yè)，如涂膠企業(yè)、點焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應(yīng)用，不限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè)，是因為這種機器人第七軸的自身防護性良好，它的外部采用防腐蝕設(shè)計的護罩，內(nèi)部的設(shè)計強度較高，既可以抵御外力，可以防水防塵放油等。

第七軸全封閉定制化行程：第七軸可根據(jù)客戶需求進行擴展行程；寬度可按客供機器人及工件進行設(shè)定；
安裝靈活，精度高：第七軸可以使用可調(diào)節(jié)的地腳螺栓安裝在地面上，這使得在凹凸不平的地面以及其他如線陸和管道等不利于安裝的空間能夠更快速安裝并確保其精細度；
保障性高：第七軸設(shè)置了限位開關(guān)，增加了機械保障限位機構(gòu)、前后擋板設(shè)置防撞膠防止關(guān)節(jié)機器人以外脫軌，確保機器人運行保障可靠。
防護：第七軸采用全封閉鈑金防護、拖鏈、減速機電機可外置可內(nèi)置。

全封閉的機器人地軌、機器人行走軌道、機器人地面滑臺 機器人導(dǎo)軌等，主要用于夸大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，主要應(yīng)用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。

全封閉機器人第七軸的控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，實現(xiàn)會中文即會操作；采用全反饋智能式設(shè)計，實現(xiàn)機器的實時自檢功能，確保高穩(wěn)定性和保障性。

機器人全封閉地軌的系統(tǒng)功能
1.系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而互相之間的穩(wěn)定性以及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉(zhuǎn)控制方式，手動當(dāng)時下可單操作某一個工作，自動方式下按設(shè)定的運轉(zhuǎn)程序自動運轉(zhuǎn)。
2.軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序一次完成工作；并且在信號復(fù)位后可以肅清掉一些未執(zhí)行的信號。
3.急停連鎖公用：隨意激起任何一個急停按鈕，七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復(fù)位后設(shè)備才回復(fù)正常運轉(zhuǎn)。
4.信號保障性：在較短的時間內(nèi)連續(xù)給出兩次信號，機器人行走軸只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統(tǒng)備份。
5.移動與定位：可經(jīng)過操作面板及顯示屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內(nèi)，能夠設(shè)置無數(shù)個定位點。位置精度有編碼器準確檢測，經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機，精度在±0.5mm范圍之內(nèi)。
6.保養(yǎng)及維護：外用鑰匙維護開關(guān)，當(dāng)某個模架不用時（如：某個模架呈現(xiàn)毛病需維修），采用外用鑰匙維護開關(guān)跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報廢。
7.急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時終止整個系統(tǒng)的急停按鈕。
8.系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，所有客戶的需求。

機器人全封閉地軌在安裝時要注意機器人型號、機器人第七軸的負載；安裝方式是樓面安裝還是地面安裝（如果是樓面安裝不能超過樓面的負載）；了解機器人第七軸運轉(zhuǎn)過程中是機器人自身完成的全自動工位，還是需要人員配合機器人一起完成的半自動工位，如果是半自動工位機器人第七軸須安裝保險，以確保在運轉(zhuǎn)室不會因故障等意外造成員工傷亡；還需注意在運轉(zhuǎn)過程中的保養(yǎng)工作，以免影響其使用壽命及工作效率。