伺服電機(jī)的好壞該如何測量
如何測量的好壞?
1.不用伺服驅(qū)動(dòng)器,沒有特別好的辦法,可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻,應(yīng)該大致相等。
如果手頭有可調(diào)電壓的直流電源,那么把電壓調(diào)到10幾伏,正極接電機(jī)一相,負(fù)極接剩下的兩相,
那么應(yīng)該會(huì)轉(zhuǎn)至一個(gè)固定的角度。類似的,換一相接正極,電機(jī)應(yīng)該會(huì)轉(zhuǎn)至另外一個(gè)固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。
2.給編碼器供上電(供電電壓要符合編碼器要求),用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī),同時(shí)用示波器看A.B.Z的波形,有脈沖一般就沒問題。
伺服電機(jī)的電壓與轉(zhuǎn)速關(guān)系
伺服電機(jī)的電壓:
1)不管是直流伺服還是交流伺服電機(jī);
2)高速時(shí),轉(zhuǎn)速和電壓成正比;
3)在低速時(shí),電壓要低于速度的下降;
4)速度為零時(shí),電壓不為零;
5)簡單說,電壓隨速度變化;
6)電壓=反電勢+電樞電壓降
伺服電機(jī)擁有廣泛的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品,為您提供了佳選擇和靈活性–這些產(chǎn)品經(jīng)過優(yōu)化與科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器配合使用,可提供佳性能以滿足您的應(yīng)用需求。如今,選擇合適的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品從未如此簡單。該系統(tǒng)包含的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器都是兩個(gè)領(lǐng)域的產(chǎn)品–定制解決方案擁有的規(guī)格、更短的交貨期和更低的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)-驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)成本。
1、國內(nèi)伺服電機(jī)自動(dòng)辨識(shí)功能,自由定制您專屬的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);
2、國內(nèi)PID參數(shù)免調(diào)整功能,上電即可自動(dòng)適配控制參數(shù),無需任何人工干預(yù);
3、內(nèi)置160段預(yù)定義位置,無需增加設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)循環(huán)定位;
4、接受數(shù)字脈沖、模擬電壓量、I/O開關(guān)量、網(wǎng)絡(luò)控制協(xié)議等多種控制指令形式;
5、支持RS232/485、CAN等通信接口,支持多軸組網(wǎng)同步控制;