影響真空吸盤選用的因素：
1、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量；
2、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類；
3、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質(zhì)；
4、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器；
5、被移送物體的高低；
6、緩沖距離。

真空吸盤通過其自身的接管與真空設(shè)備相連接，然后與被吸物品接觸，開啟真空設(shè)備抽吸空氣，是吸盤內(nèi)的空氣被吸出，產(chǎn)生負(fù)氣壓，這樣就可以把物品吸牢固，進(jìn)而來搬運(yùn)物品。當(dāng)物品到達(dá)你所想它到達(dá)的地方的時(shí)候就可以再次打開真空設(shè)備，進(jìn)行真空吸盤內(nèi)的充氣，這樣，真空吸盤內(nèi)的氣壓就會(huì)升高，物品就可以脫離真空吸盤的吸附了。

吸盤的工作原理？
吸附：吸盤與工件表面接觸后，機(jī)械手通過連接的真空泵或壓縮空氣源在吸盤內(nèi)部創(chuàng)建真空或氣壓差。這導(dǎo)致吸盤與工件之間的壓力差，將工件牢固地吸附在吸盤上。
密封：吸盤材料通常非常柔軟，能夠適應(yīng)工件表面的形狀，并在吸附時(shí)形成密封，以確保吸盤與工件之間的真空或氣壓差得以維持。
釋放：當(dāng)需要移動(dòng)或釋放工件時(shí)，機(jī)械手可以切斷真空或氣壓差，使吸盤失去吸附力，從而允許工件被輕松地移動(dòng)、放置或處理。

真空吸盤在真空系統(tǒng)中相當(dāng)于是執(zhí)行元件，其不僅要能應(yīng)對(duì)工件的質(zhì)量，也要能應(yīng)對(duì)加速力。工程實(shí)際中，加速度和摩擦系數(shù)等的條件未知或無法正確把握時(shí)，可使用2.0以上的安全率。

真空吸盤的吸附性能會(huì)受吸盤的材料品種影響，還和吸盤的結(jié)構(gòu)形狀以及與工件表面的貼合程度息息相關(guān)。通常來說，不管被吸物體為何種材質(zhì)，只要能密封不漏氣，均能使用真空吸盤搬運(yùn)。真空吸盤通常由橡材質(zhì)與金屬骨架構(gòu)造成型的。

在非標(biāo)自動(dòng)化行業(yè)上設(shè)計(jì)人員會(huì)按照吸盤的形狀可分為：扁平吸盤，橢圓吸盤，波紋吸盤和異形吸盤，其間波紋吸盤有進(jìn)一步細(xì)分為二層波紋吸盤，三層波紋吸盤和多層波紋吸盤。常用的真空吸盤材質(zhì)就有以下四種：丁腈橡膠（NBR），聚氨酯橡膠（U），氟橡膠（FKM），硅橡膠（S）。