全封閉式機器人地軌的設計是集生產、穩(wěn)定運動、節(jié)約空間等優(yōu)勢于一體,較大限度的集成確保在較小的空間中保護組件。適用于一些復雜、微塵環(huán)境。了機器人和軌道在實際負載下的較佳運動。路徑精度和速度也得到了優(yōu)化。
全封閉式機器人地軌自身防護性好、綠色環(huán)保??捎糜诙喾N污染型企業(yè),如涂膠企業(yè)、點焊企業(yè)、工礦企業(yè)等應用,不限于傳統(tǒng)的潔凈型行業(yè),是因為這種機器人第七軸的自身防護性良好,它的外部采用防腐蝕設計的護罩,內部的設計強度較高,既可以抵御外力,可以防水防塵放油等。
全封閉的機器人地軌、機器人行走軌道、機器人地面滑臺 機器人導軌等,主要用于夸大機器人作業(yè)半徑,擴展機器人使用范圍功能,主要應用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領域。
全封閉機器人地軌可根據實際使用的需要,對有效行程進行調整(定制);運動由機器人直接控制,不需要增加控制系統(tǒng);其防護性能好,可適用于點焊、涂膠、搬運等行業(yè);全封閉機器人地軌使用伺服馬達控制,通過精細減速機、齒輪、齒條進行傳動,重復精度高;結構簡單,易于維護。
全封閉機器人第七軸的控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng),實現(xiàn)會中文即會操作;采用全反饋智能式設計,實現(xiàn)機器的實時自檢功能,確保高穩(wěn)定性和保障性。
機器人全封閉地軌方便使用,占地面積小,有利于生產線在客戶廠房內的布局??梢栽O置在狹窄的空間內,現(xiàn)場安裝后可以有效使用。