控制板卡的工作過程基于輸入、處理和輸出三個環(huán)節(jié)。,輸入接口接收來自外部設(shè)備或傳感器的各種信號,模擬信號經(jīng)過 A/D 轉(zhuǎn)換變?yōu)閿?shù)字信號,數(shù)字信號則直接進(jìn)入微處理器。
微處理器根據(jù)預(yù)先編寫并存儲在存儲單元中的控制程序,對輸入的信號進(jìn)行分析、計算和邏輯判斷。例如,在運動控制板卡中,微處理器根據(jù)接收到的位置反饋信號和目標(biāo)位置指令,計算出電機(jī)需要的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向;在數(shù)據(jù)采集板卡中,微處理器對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波、校準(zhǔn)等處理。
經(jīng)過處理后的信號通過輸出接口輸出,數(shù)字信號直接驅(qū)動數(shù)字輸出設(shè)備,模擬信號則經(jīng)過 D/A 轉(zhuǎn)換后驅(qū)動模擬輸出設(shè)備。同時,通信接口負(fù)責(zé)與其他設(shè)備或系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,將處理后的數(shù)據(jù)發(fā)送出去,或者接收外部的控制指令和數(shù)據(jù),實現(xiàn)設(shè)備之間的協(xié)同工作和遠(yuǎn)程控制。
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