1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（GEC）研制成功臺(tái)可編程序控制器，并在通用汽車公司的自動(dòng)裝配線上試用成功，從而了工業(yè)控制的新局面。

　　接著，美國(guó)國(guó)MODICON公司也開(kāi)發(fā)出可編程序控制器084。

　　1971年，日本從美國(guó)引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了日本臺(tái)可編程序控制器DSC-8。1973年，西歐國(guó)家也研制出了他們的臺(tái)可編程序控制器。我國(guó)從1974年開(kāi)始研制，1977年開(kāi)始工業(yè)應(yīng)用。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路、存儲(chǔ)程序指令、完成順序控制而設(shè)計(jì)的。主要用于：1.邏輯運(yùn)算2.計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)等順序控制，均屬開(kāi)關(guān)量控制。所以，通常稱為可編程序邏輯控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。進(jìn)入70年代，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，PLC采用了通用微處理器，這種控制器就不再局限于當(dāng)初的邏輯運(yùn)算了，功能不斷增強(qiáng)。因此，實(shí)際上應(yīng)稱之為PC——可編程序控制器。

　　至80年代，隨大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子技術(shù)的發(fā)展，以16位和32位微處理器構(gòu)成的微機(jī)化PC得到了驚人的發(fā)展。使PC在概念、設(shè)計(jì)、性能、價(jià)格以及應(yīng)用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強(qiáng)，功耗和體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測(cè)更為靈活方便，而且隨著遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖象顯示的發(fā)展，使PC向用于連續(xù)生產(chǎn)過(guò)程控制的方向發(fā)展，成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的一大支柱。

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