萬向傳動裝置是用來在工作過程中相對位置不斷改變的兩根軸間傳遞動力的裝置。其作用是連接不在同一直線上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸，并在兩軸之間的夾角和距離經(jīng)常變化的情況下，仍能可靠地傳遞動力。

傳動軸伸縮節(jié)上防塵套的兩只卡箍的鎖扣，應裝在徑向相對的位置（相差1800）閉式萬向傳動裝置：采用單萬向節(jié),傳動軸被封閉在套管中,套管與車架做球鉸連接,而與驅(qū)動橋固定連接；其大特點是:傳動著外殼作為推力管來傳遞汽車的縱向力,從而時傳動軸外殼起到了懸架系統(tǒng)，導向機構中縱向擺臂的作用

它主要由萬向節(jié)、傳動軸和中間支承組成。安裝時使傳動軸兩端的萬向節(jié)叉處于同一平面。
萬向節(jié)即萬向接頭，是實現(xiàn)變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅(qū)動系統(tǒng)的萬向傳動裝置的 “關節(jié)”部件