工業(yè)自動化是指機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)或較少干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。按功能劃分，自動化控制具體包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、反饋系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)等，其中的控制系統(tǒng)被稱為是工廠的“大腦”，是工業(yè)生產(chǎn)尤其是流程工業(yè)的和基礎(chǔ)，其安全穩(wěn)定性、效率性直接影響生產(chǎn)流程各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)控制系統(tǒng)一般包括儀器儀表系統(tǒng)、DCS系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)、SIS系統(tǒng)、SCADA系統(tǒng)、執(zhí)行調(diào)節(jié)系統(tǒng)等。即集散控制系統(tǒng)，由輸入輸出模塊、通信模塊、控制器和人機(jī)界面組成，是一種以控制器和現(xiàn)場設(shè)備為基礎(chǔ)，將相關(guān)工藝信號匯集到系統(tǒng)中，由操作站進(jìn)行監(jiān)視或其他控制操作，以分散控制、集中操作、分級管理為主要特征的工業(yè)自動化控制系統(tǒng)。側(cè)重于局部邏輯控制相比，DCS更注重模擬量的控制，因此DCS系統(tǒng)擁有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)傳輸和管理能力，這也是大型項(xiàng)目廣泛應(yīng)用DCS系統(tǒng)的主要原因。

傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場的變革，開始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展?？刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)從初的CCS（計(jì)算機(jī)集中控制系統(tǒng)），到第二代的DCS（分散控制系統(tǒng)），發(fā)展到現(xiàn)在流行的FCS（現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)）。對諸如圖像、語音信號等大數(shù)據(jù)量、高速率傳輸?shù)囊螅执呱斯I(yè)以太網(wǎng)與控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合。

微型電機(jī)和微型電機(jī)只有與匹配的運(yùn)動控制器結(jié)合使用才能成為可靠的驅(qū)動系統(tǒng)。這就是為什么驅(qū)動 ABB（見公司框）提供的 電機(jī)系列包括多種運(yùn)動控制器選擇，這些運(yùn)動控制器設(shè)計(jì)為不同功率等級，帶或不帶外殼，適用于各種應(yīng)用。現(xiàn)在，無外殼運(yùn)動控制器系列又添新成員：MC3603（圖 1），由于其緊湊的尺寸，非常適合集成到設(shè)備制造和醫(yī)療技術(shù)應(yīng)用中 運(yùn)動控制器具有 36 V 和 3 A（峰值電流 9 A），覆蓋中等功率范圍，可達(dá)約。100 W。適用于帶編碼器的“普通”直流電機(jī)、無刷驅(qū)動器和直線電機(jī)。I/O 選項(xiàng)和編碼器接口與該產(chǎn)品系列的其他產(chǎn)品相同。USB、RS232、CANopen 和 EtherCAT 可用于通信。運(yùn)動控制器已經(jīng)有了新的固件版本“M”。為確保簡單方便的系統(tǒng)設(shè)置，應(yīng)使用 FAULHABER 運(yùn)動管理器的 新更新（6.9 版）。
適用于所有運(yùn)動控制器的 EMC 兼容設(shè)計(jì)

該地址空間定義為支持PCI總線硬件配置（請參閱PCI總線規(guī)范以獲取有關(guān)配置地址空間）。PCI總線目標(biāo)需要實(shí)現(xiàn)基址配置地址空間中的寄存器，用于訪問內(nèi)部寄存器或函數(shù)。這個(gè)BIOS使用基址寄存器來確定設(shè)備需要多少空間然后設(shè)備將駐留在該空間中的位置。此功能允許PCI設(shè)備位于內(nèi)存或輸入/輸出地址中空間VMIVME-7698 BIOS根據(jù)將IRQx線路映射到適當(dāng)?shù)脑O(shè)備標(biāo)準(zhǔn)ISA架構(gòu)。該初始化操作無法更改；但是，自定義應(yīng)用程序可以重新路由BIOS完成初始配置周期后中斷配置。

4個(gè)動態(tài)信號的信號接口卡輸入和2個(gè)轉(zhuǎn)速表(速度)的輸入，為MPC4機(jī)械防護(hù)卡螺釘端子連接器(48個(gè)端子)輸入/輸出連接包含4個(gè)可歸屬的繼電器報(bào)警信號，由軟件控制32個(gè)完全可編程的開路集電極輸出(跳線可選)到IRC4和RLC16繼電器卡片緩沖“原始”傳感器信號和模擬輸出振動信號(電壓或電流)渠道所有輸入和輸出的EMI保護(hù)實(shí)時(shí)插卡和拔卡(熱插拔)可提供“標(biāo)準(zhǔn)”和“立電路”版本?轉(zhuǎn)換器的程序控制由基本握手序列組成。穩(wěn)定延遲直接發(fā)生在模擬網(wǎng)絡(luò)（例如選擇新的輸入信道），并表示網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定時(shí)間。結(jié)算延遲完成后跟蹤保持（T&H）放大器進(jìn)入跟蹤模式跟蹤間隔開始。通過支持云的功能增強(qiáng)了其 的 RobotStudio? 機(jī)器人編程和仿真軟件。新的 RobotStudio Cloud 使個(gè)人和團(tuán)隊(duì)能夠在世界任何地方、使用任何設(shè)備就機(jī)器人單元設(shè)計(jì)進(jìn)行實(shí)時(shí)協(xié)作。自動版本控制新功能提高了團(tuán)隊(duì)間的透明度和生產(chǎn)力。該軟件簡化的界面和直觀的導(dǎo)航使所有技能水平的用戶都能從事機(jī)器人項(xiàng)目。

當(dāng)系統(tǒng)? ?要處理大量數(shù)據(jù)或需要更靈活的用戶界面使用16位、32位或64位處理器。一個(gè)8- or16位可以選擇處理器而不是32位處理器片上系統(tǒng)或微控制器應(yīng)用低功率電子設(shè)備或者是的一部分混合信號集成電路具有噪聲敏感型片內(nèi)模擬電子學(xué)例如高分辨率模數(shù)轉(zhuǎn)換器或兩者。有些人說，在8位芯片上運(yùn)行32位算法可能會消耗更多的功率，因?yàn)樾酒枚鄺l指令執(zhí)行軟件。然而，也有人說，在運(yùn)行同等軟件例程時(shí)，現(xiàn)代8位芯片總是比32位芯片更省電。