1734-AENT模塊

伺服電機(jī)的應(yīng)用

松下交流伺服電機(jī)（AC Servo) A4系列

1. 使用

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的三根電纜：動(dòng)力電纜；電機(jī)動(dòng)力線，電機(jī)編碼器線。

控制線接口X5：

伺服使能接的引腳：DC24V電源（7,41） 伺服使能SRV-ON（29）

控制信號(hào)：位置控制-----（脈沖方向輸入3，4，5，6）

速度控制-----（模擬量輸入14，15 0到±10V）

扭矩控制------（模擬量輸入 14,15）

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調(diào)速器滿足穩(wěn)定性條件：

①當(dāng)機(jī)組轉(zhuǎn)速與設(shè)定值出現(xiàn)偏差時(shí)，調(diào)速器能做出相應(yīng)的反應(yīng)動(dòng)作，同時(shí)又有一經(jīng)常作用的恢復(fù)力使調(diào)速器回復(fù)初始狀態(tài)。離心調(diào)速器中的彈簧就是產(chǎn)生恢復(fù)力的零件。這樣的調(diào)速器稱靜態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器。但是靜態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器也可能在調(diào)節(jié)過(guò)程中出現(xiàn)動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定性，當(dāng)調(diào)節(jié)動(dòng)作過(guò)度而出現(xiàn)反向調(diào)節(jié)時(shí)，實(shí)際調(diào)節(jié)動(dòng)作會(huì)形成一個(gè)振蕩過(guò)程。使振蕩能很快衰減的調(diào)速器，稱為動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的調(diào)速器，否則是動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定的調(diào)速器，后者不能機(jī)器正常工作。

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施耐德VW3A3607通訊卡

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1756-CNB/E模塊

140M-C2E-C10馬達(dá)保護(hù)器

IC693MDL930模塊

6ES7133-1BL11-0XB0模塊

1784-PKTX/B通訊板

2094-BC01-M01-M驅(qū)動(dòng)

A185-30-11接觸器

1336-L8E I/O板

2711-T10C15觸摸屏

2711P-T12C4D8觸摸屏

6ES7351-1AH01-0AE0模塊

6ES7323-1BL00-0AA0模塊

1738-AENT模塊

3BSE042238R2顯示屏

TM2AMI4HTN模塊

6AV6545-0BA15-2AX0觸摸屏

140ATI03000模塊

140CRP93200模塊

1747-SN模塊

A16B-3200-0491/02A板卡

?？怂共_P0904HA模塊

1763-L16BWA模塊

1762-IF4模塊

6SE6430-2UD33-7EB0變頻器

6SE6430-2UD33-0DB0變頻器

6SE6430-2UD32-2DB0變頻器

6SE6430-2UD31-5CA0變頻器

ATS48C59Q軟啟動(dòng)器

6SE6440-2UD38-8FB1變頻

6SE6440-2UD37-5FB1變頻

6ES7 315-2AG10-0AB0控制模塊

6ES7 321-1BH02-0AA0模塊

6ES7 322-1BH01-0AA0模塊

發(fā)那科A20B-2002-0520/07A模塊

臺(tái)達(dá)VFD110B23A變頻器

發(fā)那科A02B-0236-C205模塊

普洛菲斯GP2501-TC11顯示屏

FBS4008/B斯德博變頻器

2711K5A1觸摸屏

6FC5210-0DF21-2AA0工控機(jī)