按作業(yè)對象
按作業(yè)對象分為普通機子與隧道掘進機（Tunnel boring machine，簡稱TBM）。

其中，隧道掘進機是用機械破碎巖石、出碴和支護實行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備。按掘進機在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進機和部分斷面掘進機。

按作業(yè)方式
按作業(yè)方式分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。前者里的是大直徑全斷面巖石隧道掘進機是集開挖、支護、出渣于一體的成套掘進設(shè)備，被稱為工程機械的“航空母艦”和“掘進機”。

我國煤巷掘進方式中主要的方式是懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有煤礦得到了廣泛應(yīng)用，主要掘進機械為懸臂式掘進機。 懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內(nèi)的掘進機設(shè)計雖然說離國際的技術(shù)還有段距離，但是國內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國內(nèi)的需求。大中型號的掘進機不斷被創(chuàng)新。

截割部主要包括：截割頭組件、銷軸、擋板、截割電機組件、伸縮油缸蓋板、壓蓋、截割頭、截齒、截齒、伸縮內(nèi)筒、刮泥環(huán)壓蓋、外噴霧座、保護筒座、浮動密封座等；
鏟板部主要包括：左驅(qū)動裝置、右驅(qū)動裝置、聯(lián)接板、從動輪裝置、左側(cè)鏟板、右后鏡板、右側(cè)鏟板、主鏟板、螺母、銷軸、馬達座、星輪組件、旋轉(zhuǎn)盤、浮動密封、星輪組件、浮動密封等；