桁架機(jī)械手采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性；安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便；可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實(shí)時(shí)檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故；，相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低；桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

桁架機(jī)械手是一種運(yùn)送工具，越來越得到廣泛的應(yīng)用。目前，國內(nèi)外主流的柔性自動(dòng)化物流體系主要有由桁架機(jī)械手運(yùn)送工件組成的全自動(dòng)生產(chǎn)體系和由機(jī)器人進(jìn)行上下料組成自動(dòng)生產(chǎn)線兩種方法。在工業(yè)興旺的歐美日等國，由高速加工中心和桁架機(jī)械手組成的靈敏柔性生產(chǎn)體系已經(jīng)是主流產(chǎn)品，桁架機(jī)械手在高空中運(yùn)送零件，直接把被加工零件從一臺機(jī)床運(yùn)送到另一臺機(jī)床上，桁架機(jī)械手兼有工序間運(yùn)送和主動(dòng)上下料及物料反轉(zhuǎn)等輔佐功用。因?yàn)樗\(yùn)送方便、、柔性， 結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。因而，被機(jī)床制造商所器重。

在目前工業(yè)制造業(yè)中應(yīng)用自動(dòng)化機(jī)器人生產(chǎn)制造，可有效降低人力成本及提升生產(chǎn)效率。桁架機(jī)械手是組成當(dāng)下自動(dòng)化工廠的重要工具，主要作用為搬運(yùn)碼垛上下料等，可以十分方便的用于各類自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。特別適用于多品種，以及批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件與產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代都發(fā)揮了非常重要的作用。

在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中，自動(dòng)生產(chǎn)線和自動(dòng)化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個(gè)必然趨勢。在機(jī)器人和自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，桁架機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了制造過程的自動(dòng)化，適用于產(chǎn)品及物料的搬運(yùn)作業(yè)、生產(chǎn)線的工件上下料、產(chǎn)品的裝卸車、碼垛作業(yè)等，可實(shí)現(xiàn)直線行走或旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作。

桁架機(jī)械手也叫桁架機(jī)器人、龍門機(jī)械手、龍門機(jī)器人等。桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的自動(dòng)化工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)械手速度快，精度高，運(yùn)行平穩(wěn)，安全，滿足生產(chǎn)線快速、大批量的加工需要。

桁架機(jī)械手代替人工，對工廠有哪些好處?？
1、可以實(shí)現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，桁架機(jī)械手采用立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。
3、立料倉設(shè)計(jì)，料倉立自動(dòng)控制，立流水線。
4、桁架機(jī)械手剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。