雖然機器人變位機有著眾多的優(yōu)勢,但展現(xiàn)這些優(yōu)勢的前提是變位機的質(zhì)量過硬;假設(shè)選用的變位機質(zhì)量不夠可靠,不僅無法滿足生產(chǎn)線上需要的的出產(chǎn)功率,甚至還可能構(gòu)成出產(chǎn)質(zhì)量的下降。所以在選擇變位機時要學(xué)會辨別變位機的質(zhì)量。
機器人變位機是一種通用、的已實現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設(shè)備。可裴勇氬弧焊機(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊機(C02/MAG/MIG焊機)、等離子焊機等焊機電源并可于其他機組成自動焊接系統(tǒng)。
機器人變位機是焊接輔助設(shè)備,適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位,以得到理想的加工位置和焊接速度??捎诓僮鳈C、焊機配套使用,組成自動焊接中心,廣泛應(yīng)用于機器人焊接作業(yè)時的工件變位。工作臺互轉(zhuǎn)采用變頻器無級調(diào)速,調(diào)速精度高。
伸壁式機器人變位機結(jié)構(gòu)特點與性能 回轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂一端,伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn),而此傾斜軸的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機變位范圍大,作業(yè)適應(yīng)性好,但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。
座式焊接機器人變位機工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度??梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機已經(jīng)系列化生產(chǎn),主要用于一些管,盤的焊接。
機器人變位機適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位,是目前應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)形式,常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。座式變位機座式變位機通過工作臺的回轉(zhuǎn)或傾斜,使焊縫處于水平或船形位置的裝置。