拖動示教噴涂機器人采用了操作工人只需拿著示教槍模擬噴涂過程，按正常噴涂路徑噴一次，示教噴涂機器人便會自動記錄各個位置點，追蹤示教槍的空間姿態(tài)，捕捉噴涂軌跡，并根據(jù)軌跡不斷更新優(yōu)化相關(guān)程序，發(fā)送至復(fù)現(xiàn)系統(tǒng)，然后執(zhí)行程序時，示教噴涂機器人便可憑借其能多方向轉(zhuǎn)動的柔性手腕，按照記錄的點依次走下去，復(fù)現(xiàn)示教槍所示的三維軌跡。

鑫科智能公司的智能自學(xué)習(xí)噴涂機器人，采用了人工拖動示教技術(shù)，通過直接手動牽引機器人到達位姿或沿著特定軌跡移動，同時記錄示教過程的位姿數(shù)據(jù)，以直觀方式對機器人應(yīng)用任務(wù)進行示教，可大幅度縮短工業(yè)機器人在應(yīng)用部署階段的編程效率，降低操作人員的要求，達到降本增效的目的。

衛(wèi)浴陶瓷行業(yè)的產(chǎn)品噴涂具有特殊性，比如馬桶、蹲便器、洗臉柜、浴缸等，形狀不規(guī)則，嚴重影響噴涂的均勻性和覆蓋率。相比于傳統(tǒng)的編程方法，拖動示教技術(shù)具有學(xué)習(xí)成本低、操作簡單等優(yōu)勢，能夠大大降低企業(yè)進行機器人編程的難度和成本。在噴涂復(fù)雜形狀的工件方面，拖動示教噴涂機器人讓噴涂效果好，精度高、，而且，由于該技術(shù)的易用性，操作者很容易熟練掌握技術(shù)，不需要花費太多時間和精力來培訓(xùn)人員，從而提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。