機器人第七軸天軌需要注意在運轉(zhuǎn)過程中的保養(yǎng)工作，以免影響其使用壽命及工作效率，客戶只有做好這些工作才能確保機器人第七軸、有保障地工作。

機器人第七軸行走軌道組成結(jié)構(gòu)
機器人第七軸行走軌道系統(tǒng)主要有導(dǎo)軌基座，安裝機械手的移動小車，控制系統(tǒng)，安 全與防護裝置組成。
導(dǎo)軌基座采用精良鑄鐵鑄造而成，長度根據(jù)客戶的實現(xiàn)需求定制，基座鑲?cè)霛L輪直線導(dǎo)軌和精 密模數(shù)齒條，線性軸裝有潤滑系統(tǒng)，能持續(xù)提供自潤滑和除塵刮屑系統(tǒng)。
安裝機械手的移動小車承載能力3000KG，移動小車與機械手的鏈接尺寸符合通用機器人。伺服電機為主驅(qū)動通過變速器驅(qū)動齒輪齒條在導(dǎo)軌上行走。
控制系統(tǒng)有主控制柜、主開關(guān)、熔斷器、馬達過載保護、低電壓保護、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成。伺服控制單元可以編程邏輯控制器滿足用戶的要求。
安 全防護裝置有軟件限位，組合行程開關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端裝有機械式停車器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護板。

機器人第七軸天軌易于維護
眾所周知，重型設(shè)備輔助用品、重型運輸產(chǎn)品的后期維護費用很高，但是機器人第七軸行走軌道則不然，它的結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化，采用高剛性的鑄件，經(jīng)過精 密加工處理，即使在惡劣環(huán)境下也不會變形、精度不會丟失，穩(wěn)定耐用。所以在日常維護時更加簡單，既可以節(jié)省維護費用，也可提高維護效率，而且它的維修維護頻率也相對較低。