精度±0.05mm

一般的工業(yè)機器人，在正常情況下有六個可控軸，如果必要時增加一個在軌道上行走的運動（例如，為了在裝配線、傳送線上多起動或后續(xù)的移動），也可以有七個可控軸。倒掛機器人天軌系統(tǒng)，其包括機架、六軸機器人手臂和驅動電機，在機架的上部設置有橫向導軌，六軸機器人手臂通過行走機構電纜與驅動電機連接。

倒掛機器人天軌作為機器人執(zhí)行機構，應用的柔性空間很大，具有、高穩(wěn)定性能以及可適應惡劣環(huán)境等優(yōu)點。機器人第七軸根據(jù)負載的不同可分為輕型和重型，不同的類型所用的材質也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負責完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質，負責完成一些負載較重的作業(yè)，而且一般是地軌式的第七軸。

倒掛機器人天軌又稱地軌，是能夠滿足工業(yè)機器人在多個工位間移動作業(yè)的行走機構。倒掛機器人天軌配合工業(yè)機器人作業(yè)，為機器人提供水平方向的移動。

倒掛機器人天軌是在行走軸導軌上安裝一臺工業(yè)機器人，使用電機驅動，具有重復定位精度高、響應速度快、運行平穩(wěn)、可靠等特點，并設計了防塵罩，保護導軌、直線軸承以及齒條等運動部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

倒掛機器人天軌是機器人的一類輔助機構，是配套機器人進行作業(yè)的，能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復雜的，應用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接，這時候增加機器人第七軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無縫焊接，不僅可以節(jié)省增加機器人的生產成本還提高了焊接工藝，從而增加了產品的競爭力。

在一些工廠的生產作業(yè)中，有一些工位工作周期是比較長的，這時如果一個工位采用一臺機器人進行管理，需要的機器人數(shù)量便會非常大，則會造成生產成本過高，這時可以給倒掛機器人天軌，讓機器人管理完一個工位再跑到另外一個工位進行管理，這樣一臺機器人加一條機器人第七軸就可以將所有工位管理好，大大降低了生產成本，實現(xiàn)了工廠柔性化智能生產。