井下中深孔采礦鑿巖臺車指在鉆機(jī)鉆臂頂部配置液壓鑿巖機(jī)，采用沖擊回轉(zhuǎn)式鑿巖的井下鑿巖鉆孔設(shè)備。井下中深孔采礦鑿巖臺車主要用于硬或中硬巖石的鉆孔作業(yè)，鉆孔孔徑- 般為51-127mm，鉆孔深度一般為20-54mm。

中深孔采礦臺車自然崩落法開采工藝：在采礦工藝上，針對實(shí)際情況，確定采用自然崩落法地下開采，普朗銅礦也成為中國第二座大規(guī)模成功應(yīng)用的自然崩落法礦山、生產(chǎn)規(guī)模大的地下礦山。
自然崩落法：指對合適的礦體，通過在礦體或某個礦段底部進(jìn)行拉底后，上部的礦巖不需借助強(qiáng)制爆破，在自重和應(yīng)力的作用下持續(xù)穩(wěn)定崩落的采礦方法。
優(yōu)點(diǎn)：自然崩落法具有無需大量開拓、采切工程量少、炸藥單耗低、采礦強(qiáng)度高和礦石損失貧化小等諸多優(yōu)點(diǎn)，是在生產(chǎn)成本上能與露天開采相媲美的地下采礦方法，是開采特大型低品位礦床的方法。
缺點(diǎn)：自然崩落法對礦巖物理性質(zhì)、開采條件要求嚴(yán)格，局限性較大，在世界上還難以成為一種廣泛應(yīng)用的采礦方法，只能在局部條件適合處應(yīng)用。

中深孔分層落礦法是礦山厚大礦體采礦采用的方法之一。在湖北某公司采礦車間的井下，中深孔班是井下采礦隊(duì)伍的中堅(jiān)力量，每年鉆孔進(jìn)尺達(dá)到了30余萬米，采礦量達(dá)到了18萬噸以上，幾乎貢獻(xiàn)了該公司采礦車間的全部供礦量。自中深孔班成立以來，這個具有戰(zhàn)斗力的小集體雖然身處地質(zhì)環(huán)境復(fù)雜的一線，產(chǎn)量直線上升。

為什么要研發(fā)智能采礦？深部開采的難點(diǎn)主要在于如何平衡經(jīng)濟(jì)性與安全性，一方面由于深部開采對通風(fēng)、地壓、支護(hù)、提升、降溫、裝備等環(huán)節(jié)要求更高，也更復(fù)雜，導(dǎo)致總體利潤下降，采用更大規(guī)模、更智能、更和更精細(xì)的采礦技術(shù)與裝備，才能確保企業(yè)具有足夠的市場競爭力。另一方面，在深部礦體開采中，常因高地壓和開采擾動，導(dǎo)致巖移、冒頂、片幫甚至巖爆等地壓災(zāi)害，直接威脅開采作業(yè)中的人員設(shè)備安全。智能礦山開采的終目標(biāo)是依托礦山大規(guī)模無人裝備、智能化系統(tǒng)、綜合優(yōu)化調(diào)度與生產(chǎn)管理，實(shí)現(xiàn)地下礦山的經(jīng)濟(jì)、安全、開采。

中深孔采礦臺車技術(shù)性能：
鑿巖機(jī)：國際品牌沃思德鑿巖機(jī)；具備反打保護(hù)系統(tǒng)可有效吸收反沖能量，保持鉆頭與孔底巖石的持續(xù)有效接觸，提高鉆孔速率，保護(hù)鑿巖機(jī)提高使用壽命。
控制系統(tǒng)：整機(jī)的定位動作采用電液直控系統(tǒng)及鑿巖工作；設(shè)有的無線電腦控制系統(tǒng)；設(shè)有全自動防卡釬鉆系統(tǒng)及安全用車保護(hù)報警系統(tǒng)； 立的柴油發(fā)動機(jī)行車系統(tǒng)。
鉆進(jìn)部： 可設(shè)桿庫；自動換桿系統(tǒng)； 設(shè)有推進(jìn)梁前后；設(shè)有開孔時導(dǎo)向、接卸桿時夾緊用的卡釬機(jī)構(gòu)。
鉆臂定位部： 俯仰、旋轉(zhuǎn)、擺臂及平移滑臺；電液控平滑的定位；采用國際品牌布雷維尼回轉(zhuǎn)減速器鉆臂旋轉(zhuǎn)角度。
行走底盤部： 國際品牌道依茨發(fā)動機(jī)組提供動力，匹配德納濕式橋，雙路系統(tǒng)控制行車駐車制動；鉸接式重型底盤，利于起伏坡度平穩(wěn)行車；緊湊機(jī)身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)適用于中小尺寸巷道通過性。
設(shè)有扎實(shí)符合FOPS防落物安全保護(hù)頂棚： 采用油缸控制可伸縮式頂棚。
電纜卷筒：液控電纜卷盤節(jié)省工人勞動力，安全性高。

國內(nèi)首臺國產(chǎn)大的地下礦山采礦臺車誕生，近日在江西鑫通機(jī)械制造有限公司順利通過出廠試驗(yàn)，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到國際水平。該產(chǎn)品的研制成功，打破了過去我國此類采礦臺車產(chǎn)品完全依賴國外原裝進(jìn)口的狀況，對實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化具有重要意義。同時，也為我國礦山冶金行業(yè)技術(shù)改造提供的國產(chǎn)化設(shè)備打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。據(jù)悉，該產(chǎn)品是為俄羅斯客戶8000000t冶金項(xiàng)目配套的關(guān)鍵設(shè)備，在此之前，國內(nèi)大產(chǎn)能的采礦臺車只有4萬立方。由于鑫通機(jī)械采礦臺車的電壓低、電流大，該設(shè)備完全通過電磁遙控操縱，對技術(shù)和制造能力要求非常高，過去此類產(chǎn)品完全依賴阿特拉斯和山特維克公司的國外原裝進(jìn)口。江西鑫通機(jī)械用事實(shí)證明同樣有能力研發(fā)生產(chǎn)出大型采礦成套設(shè)備。