貴州紫林山高速隧道：車載式濕噴機械手 CSP30
紫林山隧道為三高速控制性工程，是貴州省已建成通車高速公路隧道中距離長隧道，左洞5177米，右洞5160米。為克服特長隧道技術難點和質量通病，施工方充分利用洞渣進行高填方填筑，實現了資源的有效利用。該高速中長大橋為沙河大橋，橋梁全長537.6米，大墩高108米。

混凝土濕噴臺車是一種將用于泵送混凝土的泵送機構和用于布料的臂架系統集成在汽車底盤或自制底盤上的設備，泵送機構利用底盤發(fā)動機或電機動力，將料斗內的混凝士加壓送入管道內，管道附在臂架上，操作人員控制臂架移動，將泵送機構泵出的混凝土通過與空壓機送出的壓縮空氣混合后噴射在受噴面上，從而形成壁面支護層起到支護作用。

濕噴臺車濕噴作業(yè):選擇與實際作業(yè)區(qū)條件相似的一處區(qū)域，濕噴臺車就位后，按照批準的工藝要求對受噴面進行試噴，制作取樣試件，判斷噴射效果，檢查機械手運轉情況，以檢驗混凝土性能，檢驗混凝土與濕噴臺車的適應性。
噴射過程操作控制要點：初噴的主要目的是快速封閉巖面微小裂隙，控制圍巖松弛，與圍巖一起承載，這要求初噴混凝土應盡早施工、及早形成剛度；因此，初噴時速凝劑的摻量較復噴時稍高。
噴射邊墻部位時將混凝土噴射量設定為18m3/h，速凝劑摻加量設為4.0%左右；噴射拱部時將混凝土噴射量調整為15m3/h，速凝劑摻加量設為5.5%左右，確保噴射效率和一次噴層厚度，同時大限度地節(jié)省速凝劑用量。