軸卡,通常指運動控制軸卡,是一種用于控制電機運動的板卡,在自動化設備和工業(yè)控制系統(tǒng)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,能夠地控制電機的運轉(zhuǎn),實現(xiàn)各種復雜的運動任務。
多軸運動控制:軸卡大的優(yōu)勢在于能夠同時控制多個運動軸,實現(xiàn)復雜的聯(lián)動控制。在數(shù)控機床中,軸卡可以協(xié)調(diào)X、Y、Z三個坐標軸的運動,使刀具按照預定的軌跡進行切削加工,從而制造出各種精密的零部件。在機器人領(lǐng)域,軸卡能夠控制機器人各個關(guān)節(jié)的電機運動,實現(xiàn)機器人的靈活動作,如抓取、搬運、焊接等任務。
運動軌跡規(guī)劃與插補運算:軸卡具備強大的運動軌跡規(guī)劃能力,可以根據(jù)用戶設定的目標位置、速度和加速度等參數(shù),計算出電機的佳運動軌跡。同時,軸卡還能進行插補運算,即在兩個已知位置點之間插入一系列中間點,使電機的運動更加平滑、連續(xù)。在激光切割設備中,軸卡通過插補運算控制激光頭沿著復雜的圖形輪廓進行移動,實現(xiàn)的切割效果。
速度與位置控制:軸卡能夠?qū)﹄姍C的速度和位置進行控制。通過編碼器等反饋裝置,軸卡實時獲取電機的實際運行狀態(tài),并與設定值進行比較,然后根據(jù)偏差調(diào)整電機的控制信號,確保電機以準確的速度運行到位置。在自動化裝配線上,軸卡控制機械手臂的運動,使其能夠準確地抓取和放置零部件,裝配精度。
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撥碼開關(guān)DFBN-031 數(shù)量2個
示教器_A05B-2256-C100#EAW_FANUC 1
CPU卡_FANUC:A20B-3400-0020 1
內(nèi)存卡_A17B-3900-0128_FANUC 1
軸卡_A20B-3300-0774_FANUC 1
PS5D-CSGZ24 1
PS5D-CSWZ24 1
MD60AIS113-AG10-FSHRX 2臺
WF16LQ1S1 1
WF16LQ1I1 1
ACS530-01-046A-4 1
ACS530-01-033A-4 1
Yaskawa CIPR-GA70B4031
制動電阻器 HPM1100 50R 1
EL3356
EL9510
6GK5008-0BA10-1AB2 1
6ES7212-1AE40-0XB0 1
6AV2123-2GB03-0AX0 1
CAT2711R-T7T 10個
IC200UEX624 1