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控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計完成，就不能再修改或擴充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計方便，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴充都方便，修改一條機器指令的功能，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，完全靠硬件來實現(xiàn)指令的功能。
變頻調(diào)速控制器
目前市面上使用的變頻器分為直流、交流和諧波三種，其中直流變頻變頻器又可分為變頻器直聯(lián)變頻器交流電直聯(lián)變頻器以及全直流變頻變頻器等。交流型變頻調(diào)速控制器是根據(jù)電動機運行時的變化，在電機正常工作時，對電動機電流、電壓變化進行微處理器處理，使之能適應(yīng)電動機運行的需要；在某些特殊情況下，可將電動機的功率因數(shù)調(diào)至恒定值以提高電機電流穩(wěn)定性，從而提高電機壽命。調(diào)速控制器在工業(yè)控制中，一般是采用一種電動機啟動、運行的控制方式，這種控制方式有三種情況：電機在運行過程中突然停機，使電機不能正常工作或持續(xù)工作兩天以上；當控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，又不得不重新啟動或連續(xù)運行一段時間；由于突然停機而導(dǎo)致設(shè)備損壞使用戶無法正常生產(chǎn)或不能及時得到維修后設(shè)備仍無法繼續(xù)使用。以上就是基于不同電機類型對其能耗控制技術(shù)帶來的區(qū)別；根據(jù)調(diào)速情況需要對不同類型電動機進行綜合控制還是簡單地將電動機分為普通電動機和異步電動機兩種方式進行控制主要區(qū)別在于：普通電機控制可以分為單相或三相電動機控制。
伍德沃德WOODWARD這個品牌產(chǎn)自美國，其種類可分為：電磁閥，調(diào)速器，調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)，電控液壓放大器，執(zhí)行器，電流壓力轉(zhuǎn)換器等。WOODWARD全系列型號：WOODWARD 9907-167 ，WOODWARD 9907-164，WOODWARD 9907-165，WOODWARD 9907-162，WOODWARD 9907-149，WOODWARD 5464-414，5501-470，5501-467，5501-471，5466-316，5466-258等
