機(jī)器人單臂桁架是機(jī)械手基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種輔助機(jī)器人行走的機(jī)械裝置。（又名：桁架機(jī)械手、桁架機(jī)器人、機(jī)械手桁架等）

機(jī)器人桁架主要應(yīng)用于機(jī)床上下料、焊接、噴涂、機(jī)械加工、汽車裝配、航天智能制造等行業(yè)領(lǐng)域。用于擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍。

機(jī)器人單臂桁架設(shè)備是當(dāng)前制造業(yè)、工業(yè)生產(chǎn)過程中的重要設(shè)備，也是自動化生產(chǎn)線上的重要組成之一，機(jī)械人桁架設(shè)備具有平穩(wěn)、多功能、靈活，因操作工具的不同功能也不同。