伺服驅(qū)動器簡介
　　伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
貝加萊逆變模塊，SafeMOTION（單軸模塊）
貝加萊柜內(nèi)安裝
8BVI0014HWSA.000-1
8BVI0014HWSS.000-1
8BVI0028HWSA.000-1
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8BVI0055HWSA.000-1
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伺服驅(qū)動器的工作原理
　　功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
四、伺服驅(qū)動器控制方式
　　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。
　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。
　　2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。
　　應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
　　3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。
貝加萊逆變模塊（雙軸模塊）
貝加萊柜內(nèi)安裝
8BVI0014HWD0.000-1
8BVI0028HWD0.000-1
8BVI0055HWD0.000-1
8BVI0110HWD0.000-1
8BVI0220HWD0.000-1

電纜外護層問題
在中、高壓電力電網(wǎng)中，電纜被越來越廣泛應(yīng)用，電力電纜外護層是保護電纜的道防線，其完好與否直接關(guān)系到內(nèi)部結(jié)構(gòu)安全程度和電纜使用壽命長短。電纜外護層故障的原因主要有三種：
（1）電纜周邊的硬物損傷或外力受損。直埋電纜上下有硬物尖角直接接觸外護層，尤其在有車輛通行路段，長時間路面振動，硬物尖角有可能刺穿外護層，導(dǎo)致內(nèi)部結(jié)構(gòu)受損，再加上電纜負荷變化，電纜本身熱脹冷縮和受損部位電場不均勻分布，終導(dǎo)致絕緣層受損；排管敷設(shè)時，排管連接處臺階或內(nèi)壁不光滑都可能造成外護層受損；電纜路徑周圍機械施工或頂管作業(yè)，造成外護層受損。
（2）施工時遺留缺陷、隱患。電纜敷設(shè)施工過程中外護層拉傷、開裂部位在排管內(nèi)，人員無法及時發(fā)現(xiàn)；110kV及以上電纜彎曲部位在運行一段時間后，發(fā)生龜裂現(xiàn)象，外護層絕緣降低，金屬護套多點接地，環(huán)流增大，終導(dǎo)致絕緣受熱老化擊穿。
（3）白蟻蛀蝕。一旦發(fā)現(xiàn)一處白蟻蛀蝕部位，往往此電纜線路上應(yīng)有多處蛀蝕部位，我們應(yīng)引起足夠重視。白蟻蛀蝕危害，北方電網(wǎng)相對來說還不多見。
貝加萊CAN總線 / DeviCeNet
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