全封閉式機(jī)器人地軌,現(xiàn)在是多個(gè)行業(yè)的較佳選擇,它可以根據(jù)實(shí)際需求實(shí)現(xiàn)個(gè)性化定制,解決了機(jī)器人行走、搬運(yùn)等各種問(wèn)題。市場(chǎng)應(yīng)用情況良好,使用后對(duì)于提高企業(yè)現(xiàn)代化能力具有頗多好處。
全封閉式機(jī)器人地軌控制簡(jiǎn)單、安裝靈活、精度高。行業(yè)內(nèi)率先的全封閉式機(jī)器人第七軸由自動(dòng)化設(shè)備直接控制,所以在非特殊情況下無(wú)需增加額外控制系統(tǒng),這既使企業(yè)節(jié)省一定成本,也大大提高了安裝效率,使控制更加簡(jiǎn)單。
機(jī)器人第七軸就是常說(shuō)的機(jī)器人行走軌道,在焊接。噴涂、搬運(yùn)等行業(yè)應(yīng)用很廣,不同的行業(yè)應(yīng)用機(jī)器人第七軸時(shí)會(huì)有不同的形式,例如有吊掛式、地軌式、開(kāi)放式、封閉式等。
全封閉機(jī)器人地軌機(jī)身均經(jīng)過(guò)整體退火去應(yīng)力處理,具有良好的剛性,強(qiáng)度高不易變形;導(dǎo)軌精度高、運(yùn)行平穩(wěn),減速機(jī)選用進(jìn)口精細(xì)齒輪減速器。
全封閉機(jī)器人地軌可根據(jù)實(shí)際使用的需要,對(duì)有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制);運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接控制,不需要增加控制系統(tǒng);其防護(hù)性能好,可適用于點(diǎn)焊、涂膠、搬運(yùn)等行業(yè);全封閉機(jī)器人地軌使用伺服馬達(dá)控制,通過(guò)精細(xì)減速機(jī)、齒輪、齒條進(jìn)行傳動(dòng),重復(fù)精度高;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于維護(hù)。
全封閉機(jī)器人第七軸的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、、多方位的作業(yè),不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工業(yè)和生產(chǎn)效率,還實(shí)現(xiàn)了工業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)制造。
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