動系統(tǒng)：傳動系統(tǒng)主要有：電動機、行星擺線針輪減速機、主動鏈輪、驅(qū)動鏈（套筒滾子鏈）、輪軸組等組成。輪軸組由從動鏈輪、傳動軸、牽引鏈輪、板式滾子鏈、左右調(diào)節(jié)軸承和過載保護機構組成。驅(qū)動鏈條的張緊靠電動機座上的滑軌和調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)。支承在左右調(diào)節(jié)軸承支架上的傳動軸兩端的牽引鏈輪與板式滾子鏈嚙合，使?jié)L子鏈繞導軌回轉(zhuǎn)。為使兩滾子鏈同步張緊，在左右調(diào)節(jié)軸承上設置了調(diào)節(jié)螺桿。

HDG型抓斗式格柵清污機是一種的格柵除污設備，廣泛應用于許多領域的進水口處，其中包括：電站（核電站、熱電站、水電站），飲水取水口處，污水及雨水泵站。
其特的設計和***去污能力使HDG除污機成為格柵除污設備中一種非常理想和經(jīng)濟的選擇。
此設備的特設計使其滿足各種場地的要求。由于設計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現(xiàn)系統(tǒng)設備更新?lián)Q代的理想選擇。HDG抓斗式清污機、移動式液壓抓斗清污機。

主要優(yōu)點】HDG抓斗式清污機、移動式液壓抓斗清污機。
◎可處理多種不同雜物（水草、塑料制品、飲料罐、城市垃圾、污物、橡膠制品、油桶等）。
◎處理量大（HDG500型70噸/每天）。
◎適合各種格柵及較遠的排放區(qū)；開放式結(jié)構使工作平臺潔凈。
◎抓爪直接將污物排放在收集處，無需再次處理。
◎格柵從上至下全部清理。
◎抓爪齒尖穿入格柵，因而可去除格柵周圍毛發(fā)狀污物。
◎無***性浸泡部件，故障少。
◎安裝簡便，節(jié)約土建投資。
◎可通過計時器、液位差控制實現(xiàn)全自動控制，或人工起動，自動完成。
◎是***經(jīng)濟******清污設備。

GSHP型循環(huán)式齒耙清污機,反回轉(zhuǎn)耙式格柵除污機撈式格柵除污機、旋轉(zhuǎn)式格柵清污機、粗格柵、回轉(zhuǎn)式,旋轉(zhuǎn)式格柵除污機 機械格柵除污機 回轉(zhuǎn)式格柵除污機,回轉(zhuǎn)式格柵，機械回轉(zhuǎn)式格柵，機械回轉(zhuǎn)式格柵清污機，機械回轉(zhuǎn)式格柵除污機，回轉(zhuǎn)式機械格柵、回轉(zhuǎn)式格柵 、格柵除污機 、反撈式格柵除污機 、旋轉(zhuǎn)式格柵除污機、雙格柵式格柵除污機、轉(zhuǎn)鼓格柵除污機、y型除污器、移動式格柵除污機、粉碎式格柵除污機、轉(zhuǎn)筒式格柵除污機、回轉(zhuǎn)格柵除污機、反撈式格柵除污機、GSHZ格柵除污機

回轉(zhuǎn)耙式格柵除污機用途GSHZ型回轉(zhuǎn)式格柵除污機為鏈傳動耙齒回轉(zhuǎn)式機械格柵除污機，適用于污水和雨水泵站及污水處理廠, 攔截和去除污水中較大雜質(zhì)、漂浮物和懸浮物，減輕后續(xù)工序負荷。
．構造及工作過程
GSHP型循環(huán)式齒耙清污機是由若干耙齒裝配在回轉(zhuǎn)鏈上，隨著鏈條做回轉(zhuǎn)運動，將柵前攔截的污物帶出水面，并隨著鏈條的回轉(zhuǎn)運動將污物自卸到格柵后的輸送機中，液體則通過耙齒間形成的柵隙流過去， 整個工作狀態(tài)連續(xù)進行。
原理

本公司GSHZ型回轉(zhuǎn)式格柵除污機主要產(chǎn)品特點
（1）結(jié)構緊湊，整機性能好，通水面積大，運行穩(wěn)定可靠。
（2）操作簡單，清污效果好，效***，壽命長。
（3）維修方便，柵體水下部分無固定螺絲。
（4）格柵回轉(zhuǎn)循環(huán)、撈渣、除污工作實行全自動控制。
（5）具有自動、點動、急停、切斷等控制功能，便利運行與維護保養(yǎng)。
（6）每臺清污機配置一套控制箱（戶內(nèi)）,電氣元件全部采用國內(nèi)外***產(chǎn)品，并可根據(jù)用戶要求預留PLC接口。
（7）具有機械、電氣雙重過載保護裝置。
A．機械保護措施：在傳動鏈輪中設有安全銷，能在過載情況下瞬間切斷安全銷，預防傳動件損壞。
B．電氣保護：在電氣設計中設有過流保護，***在設備出現(xiàn)故障后能有效地保護電機不被燒壞。
（8）清污機的鏈條采用不銹鋼材料，鏈條的小轉(zhuǎn)輪也為不銹鋼材料；鏈條水下導向部分采用滑道方式，無須加潤滑油，從而使鏈條不易被污物卡住。
（9）驅(qū)動裝置設有防護罩，既滿足室外安裝的要求，又便于檢查和維修；

連續(xù)且自動的對流體中形狀不同的雜物進行攔截是回轉(zhuǎn)式機械格柵明顯的優(yōu)點，屬于的水處理設備，對漂浮物和固體的顆粒清除攔截效果也很好，***水處理在工期工作上進行的更加順利，因此回轉(zhuǎn)式機械格柵比較廣泛的被使用在城市中污水的處理行業(yè)?；剞D(zhuǎn)式機械格柵中主要的就是格柵，而在格柵的安裝上基本都是流程是處理，或者是安裝在泵站進水口的位置，位置等同于咽喉的重要性，所以為了安全方面的考慮，在設計時應考慮備用的單元，或是其他的方式***回轉(zhuǎn)式機械格柵在水下運行時檢修工作的安全性。