挖改鉆機(jī)作為一種近年來新興的鉆鑿設(shè)備，在礦山開采、橋路建設(shè)、建筑工程等領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)逐漸成熟，其基于挖掘機(jī)使用的特點讓其具備了性和靈活性的優(yōu)勢。隨著挖改鉆機(jī)在國內(nèi)推廣范圍的不斷擴(kuò)大，越來越多的企業(yè)也開始將目光投降這一領(lǐng)域，一時間，市場上各類挖改鉆機(jī)產(chǎn)品猶如雨后春筍般涌現(xiàn)。

挖改鉆機(jī)也可用于港口，航道等水下巖石穿孔爆|破。產(chǎn)品優(yōu)點1）不像鑿巖機(jī)接桿鉆進(jìn)那樣，能量損失隨釬桿的加長而增加，因而能打深孔。挖掘機(jī)改裝液壓鑿巖機(jī)挖改顧名思義就是在不影響挖掘機(jī)功能的前提下，利用挖掘機(jī)自帶破碎錘油路，連接液壓轉(zhuǎn)換裝置。卸除挖斗，即可將挖掘機(jī)改造成液壓鑿巖鉆機(jī)、潛孔鉆機(jī)、螺旋鉆機(jī)、液壓劈裂機(jī)，實現(xiàn)挖掘機(jī)一機(jī)多用的功能，挖改技術(shù)獲得多項技術(shù)，在全國各地有使用現(xiàn)場可考察觀摩?？蛻糁恍杼岢鲂枨螅ㄨ弾r鉆孔孔深和孔徑）和工地工況（巖體性質(zhì)）。

挖改鉆機(jī)通過利用挖掘機(jī)自帶的破碎錘油路，連接液壓轉(zhuǎn)換裝置，卸除挖斗，并安裝的鉆頭，進(jìn)而將挖掘機(jī)改造成液壓鑿巖機(jī)、潛孔鉆機(jī)、機(jī)載劈裂機(jī)等不同功能的機(jī)械設(shè)備。其將挖掘機(jī)的移動便捷性與鉆機(jī)特有的鉆鑿功能相結(jié)合，充分詮釋了強強聯(lián)合的產(chǎn)品思路，克服了傳統(tǒng)鉆機(jī)難以在復(fù)雜地況下使用的痛點，解放了人力資源成本，提高了施工安全性，為多個產(chǎn)業(yè)的鉆鑿施工提供了更加現(xiàn)代化和便捷化的解決方案。

挖改顧名思義就是在不影響挖掘機(jī)功能的前提下，利用挖掘機(jī)自帶破碎錘油路，連接液壓轉(zhuǎn)換裝置，卸除挖斗，即可將挖掘機(jī)改造成液壓鑿巖鉆機(jī)、潛孔鉆機(jī)、螺旋鉆機(jī)、液壓劈裂機(jī)，實現(xiàn)挖掘機(jī)一機(jī)多用的功能。市場上挖改系列主要有以下幾種：
1、挖改QL-Y28液壓鑿巖機(jī)（打孔速度一分鐘0.8-1.2米，打孔范圍32mm-45mm，不需要大空壓機(jī)）
2、挖改HC20(進(jìn)口)液壓鑿巖機(jī)（打孔速度一分鐘0.8-1.2米，打孔范圍26mm-51mm，不需要大空壓機(jī)）
3、 挖改QL-Y45液壓鑿巖機(jī)（打孔速度1.5-2分鐘/米，打孔范圍50mm-90mm，不需要大空壓機(jī)）
4、挖改潛孔鉆（打孔速度20-25米/小時，打孔范圍80-160，客戶需自配相對風(fēng)壓大空壓機(jī)）
5、挖改切削鉆（主要針對莫氏硬度4度以下的巖石）

非開挖鉆機(jī)批發(fā)廠家淺談拉管施工總體部署
非開挖工程是一個深受人們歡迎的工藝。在實施工程時，我們通常會用到與拉管。它們不同于其他設(shè)備那樣破壞面積大，同時它還可以有效的縮短工期。但要注意的是，想要讓整個過程更加，我們需要提前做好一些部署，如配置與施工總體部署安排。下面就由我們的非開挖鉆機(jī)批發(fā)廠家淺談施工總體部署。在準(zhǔn)備配置與施工總體部署安排時，我們需要制定施工機(jī)械設(shè)備表與施工總體部署安排與施工進(jìn)度計劃等文件。其中制定施工機(jī)械設(shè)備表的目的是為了非開挖工程的質(zhì)量與安全而配置的，同時它也可以讓我們更加明確工期目標(biāo)。至于施工總體部署與施工進(jìn)度計劃它主要介紹的是該工程的進(jìn)度目標(biāo)、施工順序以及施工過程中工區(qū)的劃分。

產(chǎn)品特色：
1、鉆機(jī)的主機(jī)、泵站、操縱臺，可以根據(jù)場地情況靈活擺布、解體性好、搬遷運輸方便；
2、機(jī)械自動擰卸鉆具，夾持器卡瓦容易取出，擴(kuò)大其通孔直徑，便于起下粗徑鉆具，可減輕工人勞動強度，提高工作效率；
3、單油缸直接給進(jìn)與起拔鉆具，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，給進(jìn)、起拔能力大，提高了鉆機(jī)處理事故的能力；
4、采用雙泵系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)參數(shù)與給進(jìn)工藝參數(shù)立調(diào)節(jié)。變量油泵和變量馬達(dá)組合進(jìn)行無級調(diào)速，轉(zhuǎn)速和扭矩可在大范圍內(nèi)調(diào)整，提高了鉆機(jī)對不同鉆進(jìn)工藝的適應(yīng)能力；
5、回轉(zhuǎn)器通孔直徑大，更換不同直徑的卡瓦組可夾持不同直徑的鉆桿，鉆桿的長度不受鉆機(jī)本身結(jié)構(gòu)尺寸的限制；
6、用支撐油缸調(diào)整機(jī)身傾角方便省力，安全可靠；
7、通過操縱臺進(jìn)行集中操作，人員可遠(yuǎn)離孔口一定距離，有利于人身安全；

根據(jù)設(shè)計參數(shù)設(shè)計好了鉆臂的三維實體模型。并且參照機(jī)器人學(xué)中的機(jī)械手運動分析論以及動力分析論,使用D-H方法和牛頓-歐拉方法創(chuàng)建起鉆臂的運動學(xué)基本方程、動力學(xué)基礎(chǔ)方程。然后進(jìn)行利用運動學(xué)和動力學(xué)論對鉆臂整體進(jìn)行了分析,完成了鉆臂基礎(chǔ)論研究,并繪制了鉆臂的工作圍空間。其次結(jié)合NX和ADMAS建立起鉆機(jī)的虛擬樣機(jī)模型,對鉆機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計和分析。利用ANSYS計算軟件對鉆臂整體以及關(guān)鍵零部件進(jìn)行分析計算。通過分析計算鉆臂的各種工況,校核了鉆臂及其關(guān)鍵零部件在特殊工況下的強度指標(biāo),為鉆臂的進(jìn)一步結(jié)構(gòu)優(yōu)化反饋了數(shù)據(jù)。后通過生產(chǎn)的原型機(jī)樣機(jī),在實際生產(chǎn)現(xiàn)場依據(jù)前期得到的數(shù)據(jù),在鉆臂應(yīng)力集中點進(jìn)行采樣測試。利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)收集了鉆機(jī)的加速度和應(yīng)力數(shù)據(jù),對計算結(jié)果進(jìn)行了比較和分析,反饋設(shè)計過程,優(yōu)化經(jīng)驗設(shè)定數(shù)據(jù)。在優(yōu)化設(shè)計論和計算論方面,虛擬樣機(jī)計算結(jié)合測試數(shù)據(jù)的方法是為行之有效的手段之一。

鉆機(jī)車具有以下主要特點：
1、具有較多(8檔)的轉(zhuǎn)速級數(shù)和合理的轉(zhuǎn)速范圍。既適用于工程地質(zhì)勘察，又適用于金剛石巖芯鉆探；
2、低轉(zhuǎn)速，大扭矩，使用范圍廣，除可以進(jìn)行高速鉆進(jìn)外，還可進(jìn)行低速大口徑鉆進(jìn)；
3、具有兩檔反轉(zhuǎn)速度，處理孔內(nèi)事故時勞動強度不大，且安全；
4、卡盤采用液壓柱卡式夾持結(jié)構(gòu)，夾緊可靠，不傷主動鉆桿；
5、雙卷揚設(shè)計，主卷揚為行星式卷揚機(jī)，操作靈活、安全可靠；副卷揚為磨擦錐式可進(jìn)行沖擊、標(biāo)貫工作。副卷揚容繩量大，又可充當(dāng)繩索絞車；
6、液壓加壓兼強力起拔，省力安全；
7、鉆機(jī)車的結(jié)構(gòu)，布局合理，操縱靈活可靠，便于維護(hù)、保養(yǎng)和修理；
8、回轉(zhuǎn)器可自動移機(jī)讓開孔口減輕體力勞動，延長了使用壽命；
9、主動鉆桿剛性好，自重大；鉆物探孔時靠自重加壓即可；
10、前后四個支腿和起落塔均為液壓操縱，方便可靠；
11、駕駛室為雙排座全封閉式，可乘坐6人

鉆機(jī)車的鉆機(jī)主要結(jié)構(gòu)組成：
1、汽車底盤：采用載重汽車的底盤作為鉆機(jī)的行走機(jī)構(gòu)，根據(jù)旋挖鉆機(jī)上裝要求研發(fā)設(shè)計而成；
2、液壓支撐裝置：采用輻射式支腿承載旋挖鉆機(jī)。支腿共有八個液壓缸，水平液壓缸伸出后，垂直液壓缸驅(qū)動支腿撐地，穩(wěn)定性好。在起重作業(yè)起，全部載荷不經(jīng)過車架而是直接作用在支腿上，可減輕車架承重并降低重心高度，以保護(hù)底盤不受損壞；
3、操縱、控制系統(tǒng)：操縱、控制機(jī)構(gòu)主要由液壓系統(tǒng)的各種液壓閥、電磁閥以及操縱桿組成，安裝在通透型副駕駛室內(nèi)；
4、主、付卷揚機(jī)構(gòu)：主卷揚用于鉆桿、鉆具升降。車載旋挖鉆機(jī)就位后，主卷揚釋放鋼絲繩，使鉆桿帶動鉆具沿立柱軌道下滑，觸地后由動力頭驅(qū)動鉆頭進(jìn)行鉆進(jìn)，鉆頭裝滿土后，主卷揚收卷鋼絲繩，將鉆桿與鉆頭提出孔外進(jìn)行卸土。付卷揚主要作用是在鉆孔完畢后吊放鋼筋籠至孔內(nèi)進(jìn)行澆注。同時，付卷揚可以起吊物料，如果不加裝付卷揚也可以實現(xiàn)簡易吊；
5、回轉(zhuǎn)與調(diào)整機(jī)構(gòu)：通過回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)微調(diào)和調(diào)整機(jī)構(gòu)前后來對準(zhǔn)樁孔位，左右回轉(zhuǎn)90度進(jìn)行卸土作業(yè)；
6、動力頭：動力頭驅(qū)動鉆頭，是旋挖鉆孔的關(guān)鍵作業(yè)部件。動力頭驅(qū)動鉆頭轉(zhuǎn)動時可根據(jù)不同的地質(zhì)條件更換不同鉆頭，以滿足各種工況需求。本產(chǎn)品無需加壓，采取震動沖擊就可以對付堅硬的地層，快速入巖，目前該技術(shù)屬于國內(nèi)，所采用的沖擊器引進(jìn)國外產(chǎn)品；
7、鉆桿與鉆頭：伸縮式鉆桿是車載旋挖鉆機(jī)的主要作業(yè)部件，通過伸縮機(jī)構(gòu)套在一起，以延伸鉆孔深度，伸縮鉆桿形式也非常特，車載旋挖鉆機(jī)制鉆具有多種，不同的鉆具適用于不同的地質(zhì)環(huán)境，主要有短螺旋鉆頭、回轉(zhuǎn)鉆斗、巖心鉆頭、擴(kuò)孔鉆頭等。