桁架的工作流程：
桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。桁架式機械手通過工業(yè)控制器(如：PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機器人有可能達到的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架式機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架式機器人的工作空間為一空間長方體。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機驅動器，指示燈等)下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

桁架主要由多種機器人行走軸搭建而成，各機器人行走軸由重載鋁型材、滾輪直線導軌和伺服電機等組成。作為運動框架和載體的重載鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化，生產(chǎn)中的盡心竭力，提高其強度和直線度。采用滾輪V型導軌作為運動導軌。運動傳動機構采用同步帶，齒輪齒條或滾珠絲杠。桁架采用型材或方鋼做為主框架，鑲嵌直線滑動導軌和齒輪齒條等組成，作為運動框架和載體的精制型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化，生產(chǎn)中的盡心竭力，提高其強度和直線度。各種導軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實用和不斷完善使其在穩(wěn)定性、降噪音、承載力、免維護等方面。

桁架機器人也叫直角坐標機器人。是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。桁架式機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，防塵度高、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設計整套物料搬運及儲存設備，滿足實際機床生產(chǎn)線的需要。

選擇控制柜設備的單臂桁架機械手：
控制柜是桁架機器人的另一個要害性的組成部分，因為粗淺來說控制柜便是桁架機器人的大腦。控制柜會通過工業(yè)控制器來承受各個傳感器輸入的各種類別的信號，而且可以給軸組件等各種實行元件來下達作業(yè)指令，然后帶動桁架機器人結束相應的指令操作動作。

桁架機器人的未來發(fā)展趨勢：
在現(xiàn)代化生產(chǎn)線中，越來越講究的是柔性化生產(chǎn)。機械設備自動化是這個世紀制造業(yè)發(fā)展的大趨勢，機器人產(chǎn)業(yè)將是一個陽光產(chǎn)業(yè)，未來的世紀是機器人技術極度發(fā)展的世紀，人類將從單調(diào)繁雜的體力勞動中解放出來，從事更加富有創(chuàng)造性的工作。自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然 趨勢。單一的和普通的加工機床在大批量加工時越來越多的被普遍的、標準化機床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達 國家早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領域中，龍門式機器人即實現(xiàn)了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適 用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其夾持定位工具系統(tǒng)為機器人自動化加工提供了標準接口。

桁架機械手有哪些常見的安全裝置:
桁架機械手憑借性能的優(yōu)勢，在加工生產(chǎn)領域中發(fā)揮著重要的作用。它不僅結構簡單成本低，而且工作效率非常高能使得生產(chǎn)企業(yè)的用工成本降低。那么，桁架機械手工作的時候都需要依靠哪幾種安全裝置發(fā)揮作用呢？
桁架機械手有哪些常見的安全裝置
1、承重保護裝置和增壓裝置
好的桁架機械手配備的承重保護裝置，作用在于當機械手抓取超重的工件時，會發(fā)揮報警信號從而打開自動打開安全閥，防止危險事故的發(fā)生。另一個裝置則是增壓裝置，主要作用是當工作環(huán)境氣源壓力不高或者不穩(wěn)定的時候，通過提高氣源壓力來使機械手系統(tǒng)的正常工作。
2、斷氣保護裝置和夾具自鎖裝置
好的桁架機械手都會配備斷氣保護裝置，并且這種裝置采用的是單向閥以及儲氣罐，可以在 時間保護工作人員不受機械手突然斷氣帶來的傷害，還能夠一直持續(xù)保持穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置也是起到斷氣保護的作用，夾具設有截止閥而能夠使系統(tǒng)出現(xiàn)漏氣的情況時不會松開。
3、低壓報警裝置和誤操作保護裝置
如果在使用桁架機械手的過程中，氣源工作發(fā)生異常，低壓報警裝置便會進行實時偵測，之后及時給予安全提示信號提示操作者采取趨勢。而誤操作保護裝置的重要性則在于，控制機械臂運動的速度維持在正常標準，防止操作人員因為誤操作導致桁架機械手臂快速上升下降造成意外事故的發(fā)生。
現(xiàn)在的桁架機械手不僅穩(wěn)定性好，而且具備重復定位 度高和噪音低的特點。而且設備的安全性能也在不斷提高，可以為進行操作的工作人員提供一份安全保障。同時性能不斷完善的桁架機械手也會在為用戶提供更加好的產(chǎn)品服務，并且 終達到為生產(chǎn)企業(yè)減輕生產(chǎn)負擔并且?guī)斫?jīng)濟效益的目的。