物流自動化系統(tǒng)的研究方向
現(xiàn)代物流是當(dāng)今很有影響的新學(xué)科之一，是物流技術(shù)、信息技術(shù)和管理學(xué)科、經(jīng)濟學(xué)科相結(jié)合的綜合學(xué)科。
一般來說，可以將現(xiàn)代物流學(xué)科劃分為三大主要分支，即物流工程技術(shù)、物流管理技術(shù)和物流裝備制造技術(shù)，
如下圖所示。

物流管理技術(shù)主要 研究原材料、半成品及成品在從其生產(chǎn)地到消費地所進行的用戶服務(wù)、需求預(yù)測、情報信息聯(lián)絡(luò)、
物料搬運、訂單處理、選址、采購、包裝、運輸、裝卸、倉庫管理以及廢物回收處理等一系列物為對象而施行的計劃、組織、
指揮、協(xié)調(diào)與控制工作。

物流工程技術(shù)主要解決生產(chǎn)制造業(yè)中企業(yè)的物流系統(tǒng)規(guī)劃、設(shè)計、控制與管理，也可以解決社會物資調(diào)配、
建設(shè)項目選址、商貿(mào)系統(tǒng)規(guī)劃與管理，乃至經(jīng)濟區(qū)域的發(fā)展規(guī)劃以及一些服務(wù)、管理系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計、
管理等。

物流裝備是指進行各項物流活動和物流作業(yè)所需要的設(shè)備與設(shè)施的總稱。它既包括各種機械設(shè)備、器具等可供
長期使用，并在使用中基礎(chǔ)保持原有實物形態(tài)的物質(zhì)資料，也包括運輸通道、貨運站場和倉庫等基礎(chǔ)設(shè)施。
物流設(shè)施設(shè)備是組織物流活動和物流作業(yè)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)，是物流服務(wù)水平的重要體現(xiàn)。物流裝備制造技術(shù)主要
研究與 物流裝備制造相關(guān)的機械、電子、控制、計算機等技術(shù)及其集成。

物流自動化系統(tǒng)的設(shè)計、制造和維護是現(xiàn)代物流裝備制造技術(shù)的一個重要研究分支。它主要以物流機械、
電子和信息技術(shù)為基礎(chǔ)，研究各種物流設(shè)備和技術(shù)的整合、集成和交互，利用各種物流系統(tǒng)的運作模型和
評價指標(biāo)，以達到物流設(shè)備和物流運作的良好互動，終實現(xiàn)整個物流系統(tǒng)的合理。

物流自動化系統(tǒng)是隨著計算機科學(xué)和自動化技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的。在其產(chǎn)生和發(fā)展的過程中，物流管理也從
人工方式迅速向自動化管理演變，其主要標(biāo)志是自動物流設(shè)備及物流計算機管理與控制系統(tǒng)的出現(xiàn)。目前物流系統(tǒng)
已經(jīng)成為典型的現(xiàn)代化機械電子相結(jié)合的系統(tǒng)，由半自動化、自動化以至具有一定智能的物流設(shè)備和計算機
物流管理、控制系統(tǒng)組成。智能程度較高的物流設(shè)備具有一定的自主性，能更好地識別路徑和環(huán)境，本身帶有一定
的數(shù)據(jù)處理功能。

物流自動化系統(tǒng)是具有現(xiàn)代自動化學(xué)科顯著特點的大型復(fù)雜系統(tǒng)，它可以的看成是現(xiàn)代物流裝備、計算機及
其網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、信息識別和信息管理系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)的有機集成，是集機、光、電、液為一體的復(fù)雜系統(tǒng)工程，
是在一定的時間和空間里由所需輸送的物料和相關(guān)的設(shè)備、輸送工具、倉儲設(shè)備、人員及通信聯(lián)系等若干相互制約的
動態(tài)要素構(gòu)成的具有特定功能的有機整體。它廣泛應(yīng)用于機械、電子、商業(yè)、化工、交通、食品、煙草等各行各業(yè)，
能夠?qū)崿F(xiàn)物料運輸、識別、分揀、堆碼、倉儲、檢索、發(fā)售等各個環(huán)節(jié)的全過程自動化作業(yè)。

物流自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點

傳統(tǒng)的物流自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)一般主要由物流機械裝置和一些簡單的電氣控制設(shè)備構(gòu)成，往往只用于實現(xiàn)比較單一的
功能，也缺乏與其他設(shè)備和系統(tǒng)的協(xié)調(diào)與協(xié)同，比如帶式傳輸裝置、叉車、分揀設(shè)備、包裝設(shè)備等?，F(xiàn)代物流
設(shè)備的復(fù)雜性則大大增加，除了功能更強，使用更多新型的機械與電氣設(shè)備，采用更多的信息技術(shù)以外，更開始
注重整個物流系統(tǒng)的系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)據(jù)共享和智能化。因此，我們可以把物流自動化系統(tǒng)劃分為以下同個部分，
如下圖所示。

機械裝置的驅(qū)動和控制主要是由各種電氣控制裝置來實現(xiàn)。傳統(tǒng)的電氣控制裝置
包括低壓電氣裝置、電機及調(diào)速裝置、變頻裝置可編程控制器、單片機等。新型的控制
裝置包括嵌人式系統(tǒng)工控機(PC)系統(tǒng)等。電氣控制裝置直接決定了自動化系統(tǒng)的運行
能力和技術(shù)參數(shù)，體現(xiàn)了物流自動化系統(tǒng)的設(shè)計和制造水平，是物流自動化系統(tǒng)的關(guān)鍵
部分，相當(dāng)于人體的肌肉。我們將在本書的第三章介紹與物流自動化系統(tǒng)相關(guān)的主要電
氣裝置的原理、結(jié)構(gòu)和控制方法等。

輸送速度
輸送速度是指輸送物料的運行速度。與輸送速度有關(guān)的術(shù)語包括帶速、鏈速和主軸
轉(zhuǎn)速等。其中帶速是指輸送帶或牽引帶在被輸送貨物前進方向的運行速度,鏈速是指牽
引鏈在被輸送貨物前進方向的運行速度，主軸轉(zhuǎn)速是指傳動滾筒轉(zhuǎn)軸或傳動鏈輪軸的
速度。