按照自動化立體倉庫貨架的構造，可以將立體倉庫分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉式和垂直旋轉式。 (1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。 (2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能 一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫起重機取貨， 成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式 貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。

重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。 梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。 (3)水平旋轉式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內沿環(huán)形路線來回運行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些 貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉時，貨柜便相應運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫 指令。當裝有所需貨物的貨柜轉到出貨口時，貨架停止運轉。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分臺適。它簡便實用，充分利用空間，適用于 作業(yè)頻率要求不太高的場合。 (4)垂直旋轉貨架式倉庫:與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物， 如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

在長期的實際使用中，重型貨架為了適應不同的貨物倉儲的要求，經過不斷的演變改進，形成了不同形式的重型貨架的延伸產品，它們既有傳統重型貨架（橫梁式貨架）的基本屬性，也有自己的特結構與存儲特點。
柱片及橫梁我們需要根據貨架的層載要求設計選擇材料，選擇好適當的材料后，我們就可以根據材料而進行計算價格了。大的滿足了不同倉庫、不同貨物、不同倉儲條件下的存取的需要。也在整體上提升了企業(yè)的物流倉儲效率，更為企業(yè)規(guī)范的運營提供了必要的條件。這些重型貨架的結構各異，實際的運營效果不同，采購成本也大不一樣，要根據具體的倉儲條件綜合各個方面的因素以及倉儲貨架廠家的建議，來有針對性的選擇設計制造。
企業(yè)如果把駛入式貨架改造為穿梭車貨架系統，能夠大程度利用原貨架體系，大大降低改造成本。因為這兩類貨架體系的大體結構是相同的，改造起來比較簡單，只需要用橫梁把原有貨架聯接在一起，在貨架之間的通道上鋪設軌道，用穿梭車代替原來的駛入式叉車就可以了。