立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術發(fā)展的結果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術，建立了座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚，1963年研制成臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統(tǒng)1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業(yè)的重視。

自動化立體庫（AS/RS）是物流技術的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)（WMS）等構成，可以在計算機系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)。

重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對較大的倉庫。 梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。 (3)水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺鏈式傳送機將這些 貨柜串連起來。每個貨柜下方有支撐滾輪，上部有導向滾輪。傳送機運轉(zhuǎn)時，貨柜便相應運動。需要提取某種貨物時，只需在操作臺上給予出庫 指令。當裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時，貨架停止運轉(zhuǎn)。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分臺適。它簡便實用，充分利用空間，適用于 作業(yè)頻率要求不太高的場合。 (4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫:與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物， 如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。

重型貨架倉庫規(guī)劃設計
重型貨架是一類承重能力較大的貨架，通常需要和托盤配套使用，方便叉車進行存、取貨操作。
重型貨架結構
當工廠企業(yè)需要用重型貨架來規(guī)范倉庫時，應該要考慮哪些因素呢？
1.貨物和托盤的重量：重型貨架上的貨物一般都是通過托盤放在貨架上，方便叉車進行搬運、存取，由此，托盤和貨物的總重量是設計人員計算貨架每層需求承載的重要依據(jù)，只有合理的設計貨架層載才能貨架使用的安全性。
2.托盤尺寸和貨物尺寸：根據(jù)存儲貨物的不同，選擇的托盤也會有所差異，有的是托盤面積大于貨物面積，也有的是貨物面積大于托盤面積，這時設計人員就需要根據(jù)這兩者的面積來計算每層貨架的長、寬、高，貨架使用的便利性。
重型貨架應用圖
3.倉庫凈高度以及叉車提升高度：根據(jù)貨物加托盤的高度可以確定每層的高度，但是如果上部空間不夠或者叉車提升高度不夠出現(xiàn)上層貨架不能利用就是一件麻煩的事情，因此，在設計人員了解倉庫凈高和叉車提升高度也是很有必要的。
4.重型貨架倉庫中，留有足夠?qū)挼牟孳囃ǖ拦┎孳囖D(zhuǎn)彎很必要，而不同的叉車（如柴油叉車和電動叉車）轉(zhuǎn)彎半徑是不一樣的，這就要求設計人員了解數(shù)，如此才能設計出的貨架使用才能更方便。
5.存儲區(qū)的建筑情況：不同倉庫中，消防栓消防通道、建筑立柱、門、行人通道等位置不可能完全一樣，只有了解這些場地情況，才能夠合理地安排貨架排列形式，盡可能提高倉庫空間利用率，實現(xiàn)客戶化。
重型貨架應用圖
一個完善的重型貨架倉庫規(guī)劃設計方案應該充分考慮以上幾個因素，同時結合用戶實際使用需求，如此才能達到方案的可行性和實用性。

在長期的實際使用中，重型貨架為了適應不同的貨物倉儲的要求，經(jīng)過不斷的演變改進，形成了不同形式的重型貨架的延伸產(chǎn)品，它們既有傳統(tǒng)重型貨架（橫梁式貨架）的基本屬性，也有自己的特結構與存儲特點。
柱片及橫梁我們需要根據(jù)貨架的層載要求設計選擇材料，選擇好適當?shù)牟牧虾?，我們就可以根?jù)材料而進行計算價格了。大的滿足了不同倉庫、不同貨物、不同倉儲條件下的存取的需要。也在整體上提升了企業(yè)的物流倉儲效率，更為企業(yè)規(guī)范的運營提供了必要的條件。這些重型貨架的結構各異，實際的運營效果不同，采購成本也大不一樣，要根據(jù)具體的倉儲條件綜合各個方面的因素以及倉儲貨架廠家的建議，來有針對性的選擇設計制造。
企業(yè)如果把駛入式貨架改造為穿梭車貨架系統(tǒng)，能夠大程度利用原貨架體系，大大降低改造成本。因為這兩類貨架體系的大體結構是相同的，改造起來比較簡單，只需要用橫梁把原有貨架聯(lián)接在一起，在貨架之間的通道上鋪設軌道，用穿梭車代替原來的駛入式叉車就可以了。

貨架的用途是廣泛，使用也是普遍的。而大型貨物架之所以稱之為大型，就是應為它每層的承受重力都在幾百KG以上，甚至超過這個數(shù)，就是說，一個大型貨物架的承受力是以頓來計算的。制造重型貨架重要的就是承受力的問題，立體倉儲貨架，如果這個大型貨架材料偷工減料。也有很多生產(chǎn)大型貨物架偷工減料。在支架上使用不好的材料或者混合的料理量少，一般很厚很結實的鋼鐵架被生產(chǎn)出輕薄型的。