自動(dòng)化立體庫(kù)（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物,用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。

重型貨架主要特征
1、通常貨物通過(guò)托盤(pán)、倉(cāng)儲(chǔ)籠等單元集裝設(shè)備整裝后存入貨架保管。每單元載重一般在4000kg以?xún)?nèi)，每層通常放兩個(gè)單元。
2、是普遍和廣泛使用的貨架之一，適合絕大多數(shù)倉(cāng)庫(kù)或產(chǎn)品貨物使用。
3、具有的貨物揀選特性。搬運(yùn)機(jī)械如叉車(chē)等可到達(dá)貨位進(jìn)行存儲(chǔ)作業(yè)，存儲(chǔ)作業(yè)方便、快捷！
4、以機(jī)械搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行存儲(chǔ)作業(yè)。
5、單元貨架跨度一般在4m以?xún)?nèi)，深度在1.5m以?xún)?nèi)，低、高位倉(cāng)庫(kù)貨架高度一般在12m以?xún)?nèi)，位倉(cāng)庫(kù)貨架高度一般在30m以?xún)?nèi)（此類(lèi)倉(cāng)庫(kù)基本均為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，貨架總高由若干段12m以?xún)?nèi)立柱構(gòu)成）。
6、能夠以75mm的整數(shù)倍自由調(diào)節(jié)每層層高。

重型貨架成本低、安全可靠、組裝、拆卸簡(jiǎn)單方便的特點(diǎn)；適用于人工存取，每層標(biāo)準(zhǔn)有效承載800kg以上，適合于人工存取箱式貨物，或者與零件盒、周轉(zhuǎn)箱配套裝載零散重型貨物。
常應(yīng)用于物流業(yè)領(lǐng)域、倉(cāng)儲(chǔ)等。

重型倉(cāng)儲(chǔ)貨架能實(shí)現(xiàn)托盤(pán)的快速存取，單元貨格大可達(dá)2000KG，能適應(yīng)類(lèi)型的托盤(pán)和貨架?？梢园簇浳锍叽绲囊?，調(diào)節(jié)橫梁的高度。貨物流通量大，按照方便，迅速。重型貨架成本低，能快速安裝及折裝。

重型貨架又稱(chēng)橫梁式貨架，或稱(chēng)貨位式貨架，通常為重型貨架，在國(guó)內(nèi)的各種倉(cāng)儲(chǔ)貨架系統(tǒng)中為常見(jiàn)。單元貨架跨度一般在4m以?xún)?nèi)，深度在1.5m以?xún)?nèi)，低、高位倉(cāng)庫(kù)貨架高度一般在12m以?xún)?nèi)，位倉(cāng)庫(kù)貨架高度一般在30m以?xún)?nèi)(此類(lèi)倉(cāng)庫(kù)基本均為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，貨架總高由若干段12m以?xún)?nèi)立柱構(gòu)成)。此類(lèi)倉(cāng)庫(kù)中，低、高位倉(cāng)庫(kù)大多用前移式電瓶叉車(chē)、平衡重電瓶叉車(chē)、三向叉車(chē)進(jìn)行存取作業(yè)，貨架較矮時(shí)也可用電動(dòng)堆高機(jī)，位倉(cāng)庫(kù)用堆垛機(jī)進(jìn)行存取作業(yè)。此種貨架系統(tǒng)空間利用率高，存取靈活方便，輔以計(jì)算機(jī)管理或控制，基本能達(dá)到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類(lèi)貨架在高位倉(cāng)庫(kù)和位倉(cāng)庫(kù)中應(yīng)用多(自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中貨架大多用此類(lèi)貨架）。　托盤(pán)式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計(jì)算機(jī)管理或控制，托盤(pán)式貨架基本能達(dá)到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。