小魚(yú)AI服務(wù)機(jī)器人YT-1-13B型號(hào)
機(jī)器人外觀尺寸 L460*W460*H1200mm
機(jī)器人本體重量 20kg
電池類(lèi)型 鋰電池
電池容量 15AH
持續(xù)工作時(shí)長(zhǎng) ≥8H
充電時(shí)長(zhǎng) 2~3H
充電器輸入 AC100~240V/50Hz
充電樁輸出 DC24V/8A
功率 50W
表情類(lèi)型 LCD表情
顏色 黑色+白色
觸摸屏類(lèi)型 電容式
觸摸屏尺寸 13.3英寸
觸摸屏分辨率 1920*1080
AI交互系統(tǒng)
CPU CPU：RK3399，雙核Cortex-A72+四核Cortex-A53
GPU Mali-T864
RAM 4G
ROM 32G
OS Android 7.1.2
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
CPU:RK3399，雙核Cortex-A72+四核Cortex-A53
GPU:Mali-T864
RAM:4G
ROM:16G
OS:ubuntu18.04
運(yùn)動(dòng)性能
速度 0~1.2m/s
距離1米運(yùn)行噪音 ≤55dB
剎車(chē)距離 ≤200mm
手臂擺動(dòng) 可以
點(diǎn)頭、搖頭 可以
驅(qū)動(dòng)輪 4.5寸*2
萬(wàn)向輪 2寸*4
傳感器及聲光配置
麥克風(fēng)陣列 4麥線(xiàn)性陣列
360度聲源定位 有
攝像頭像素 800萬(wàn)
頭部觸摸傳感器 有
雙輪里程計(jì) 有
激光雷達(dá) 40米激光雷達(dá)*1
高保真喇叭 有
手臂LED氛圍燈 有
陀螺儀 6軸
無(wú)線(xiàn)通訊
WIFI(2.4GHz) 支持
WIFI(5GHz) 支持


二．小魚(yú)機(jī)器人系統(tǒng)功能
2.1語(yǔ)音控制功能
可以通過(guò)語(yǔ)音指令或者觸屏點(diǎn)擊屏幕讓機(jī)器人唱歌、跳舞、講故事。
2.2智能導(dǎo)引，自主避障
接待機(jī)器人采用多傳感器組合，激光雷達(dá)傳感器和深度相機(jī)雙重保障，建好地圖后可實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)功能，在引導(dǎo)的過(guò)程中遇到障礙物，機(jī)器人可以輕松繞開(kāi)，重新規(guī)劃路徑，工作更效率更安全。
2.3人臉識(shí)別功能
?通過(guò)攝頭自動(dòng)識(shí)別人臉，采集身信息
?根據(jù)已錄入的人臉數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行快速檢索
?識(shí)別出人物份，主動(dòng)進(jìn)行迎賓致歡迎詞
2.4語(yǔ)音交互功能
?4麥陣列，語(yǔ)音識(shí)別
?95%左右中文語(yǔ)義識(shí)別
?1000萬(wàn)單語(yǔ)平行語(yǔ)料
?場(chǎng)景定制知識(shí)庫(kù)
?級(jí)降噪，消除環(huán)境雜音
2.5引導(dǎo)、講解
?采用的Lidar SLAM 技術(shù)
?自主創(chuàng)建環(huán)境地圖
?自主避障：當(dāng)機(jī)器人感應(yīng)到障礙物時(shí)，重新規(guī)劃路線(xiàn)，避開(kāi)障礙物
?單點(diǎn)引導(dǎo)：可客人從迎賓位置到客人想去的地方（途中可講解介紹服務(wù)），導(dǎo)引任務(wù)結(jié)束，再回來(lái)迎賓點(diǎn)
?一鍵導(dǎo)覽：可引導(dǎo)客人從迎賓位置到A位置到B位置再到C位置（途中可講解介紹服務(wù)）等，導(dǎo)引任務(wù)結(jié)束，再回來(lái)迎賓點(diǎn)。

導(dǎo)引界面
2.6小魚(yú)機(jī)器人小蜜蜂管理云平臺(tái)
機(jī)器人管理云平臺(tái)是機(jī)器人系統(tǒng)的信息處理中心，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)和下發(fā)內(nèi)容的窗口。
通過(guò)云平臺(tái)：
?可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)或者批量新增知識(shí)庫(kù)；
?可以實(shí)現(xiàn)新增至少2個(gè)或以上內(nèi)容模塊在屏幕上展示出來(lái)，每個(gè)模塊可以添加二級(jí)子菜單，每個(gè)二級(jí)子菜單可以添加三級(jí)子菜單，模塊名稱(chēng)可以自定義，內(nèi)容可以文字、圖片展示；
?可以實(shí)現(xiàn)統(tǒng)計(jì)訪客明細(xì)，會(huì)員數(shù)量，非會(huì)員數(shù)量；
?可以實(shí)現(xiàn)上傳屏幕待機(jī)位輪播的視頻或圖片資源；
?可以實(shí)現(xiàn)自定義迎賓語(yǔ)、自定義機(jī)器人名字，自定義機(jī)器人屏幕上展示的logo；
?機(jī)器人具備人工干預(yù)系統(tǒng)，防止人工智能不能回答時(shí)，人工可輸入文字機(jī)器人變聲回答，也可在系統(tǒng)控到機(jī)器人前端畫(huà)面，收聽(tīng)機(jī)器人前端聲音，可以機(jī)器人前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)或移動(dòng)到某個(gè)目標(biāo)點(diǎn)。

?
后管理端界面顯示
2.7自動(dòng)充電
機(jī)器人具有自主充電功能，可以設(shè)置低于多少百分比，機(jī)器人就自動(dòng)回充，也可以點(diǎn)擊按鈕下命令立馬回去充電。
2.8升級(jí)更新
迎賓機(jī)器人系統(tǒng)可以不定期上傳新版本，觸屏手動(dòng)更新、升級(jí)。
2.9網(wǎng)站鏈接
可以把用戶(hù)網(wǎng)站以超鏈接的形式在機(jī)器人屏幕上展示出來(lái)
2.10第三方APP展示
機(jī)器人屏幕預(yù)留了第三方APP展示窗口。如果有第三方APP，可提供APK安裝包，通過(guò)后臺(tái)上傳，可在機(jī)器人屏幕展示出來(lái)，可點(diǎn)擊查詢(xún)。
2.11提供開(kāi)發(fā)接口
開(kāi)放SDK包，開(kāi)放API，可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行定制化二次開(kāi)發(fā)，增加專(zhuān)屬的個(gè)性功能，與實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景更契合。
2.12定時(shí)開(kāi)、關(guān)機(jī)
機(jī)器人具備定時(shí)開(kāi)機(jī)、定時(shí)關(guān)機(jī)功能，可以設(shè)定周一到周日任意一天或多天、每天24H任意時(shí)間點(diǎn)自動(dòng)開(kāi)機(jī)、關(guān)機(jī)。

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