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經(jīng)營批發(fā)回收音頻線收購音頻線,浙江回收音頻線.兩相電機時,齒槽轉(zhuǎn)矩由四次諧波構(gòu)成,設(shè)計時主要考慮消除四次諧波。定子與轉(zhuǎn)子齒距進行微小變化,使部分交鏈磁通減小,距角特性的峰值轉(zhuǎn)矩減小。目前,銷售的兩相步進電機,除特殊用于制動等方面,一般均采用微調(diào)節(jié)距或改變形狀構(gòu)造,減小齒槽轉(zhuǎn)矩。下圖為兩相步進電機的例子,齒槽轉(zhuǎn)矩使距角特性產(chǎn)生畸變。兩相電機的齒槽轉(zhuǎn)矩為距角特性周期的1/4,即變成四次諧波。定子電流與磁鐵轉(zhuǎn)子磁通的距角特性的理論值為虛線所示的正弦波,此曲線疊加上齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的四次諧波,合成為粗線描述的畸變轉(zhuǎn)矩曲線,距角特性畸變,則成為非正弦波,引起位置精度變差,振動和噪音變大。
經(jīng)營批發(fā)回收音頻線收購音頻線,浙江回收音頻線.D8122存放當(dāng)前發(fā)送的信息中尚未發(fā)出的字節(jié)D8123存放已收到的字節(jié)數(shù)。D8124為起始符(8位)初始值STX(02H)D8125為終止符(8位)初始值EXT(03H)D8129設(shè)置數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)超時計時器值。其單位為10ms2.通信程序設(shè)變頻器站號為0,傳送數(shù)據(jù)長度為7位,偶校驗,2位停止位,波特率為9600b/s,無標(biāo)題符和終結(jié)符,沒有添加和校驗碼,采用無協(xié)議通訊。M10接通時控制變頻器進入正轉(zhuǎn)狀態(tài),M11接通時控制變頻器進入停止?fàn)顟B(tài),M12接通時控制變頻器進入反轉(zhuǎn)狀態(tài),M13接通時讀出變頻器的運行頻率(D700~D703),M14接通時向變頻器寫運行頻率(D400~D403)。
Nr=50,θs=0.9°的步進電機,按式θs=180°/PNr計算,則P=4,即為四相步進電機。這里需要注意的是上文兩相步進電機中圖所述的的兩相單極線圈雖然有四個線圈,但不是四相電機。四相步進電機因其為偶數(shù)相,驅(qū)動電路的功率管要用16個,定子的主極個數(shù)也為16個,均為兩相步進電機的兩倍,所以造成其驅(qū)動器結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本高,因此只有特殊用途才使用。現(xiàn)在市面上銷售的步進電機中,相數(shù)多的電機為五相。
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