當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的定子一相繞組流過直流電流時，接近該相的轉(zhuǎn)子齒被定子相吸引，因產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而使轉(zhuǎn)子運動。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡位置時，轉(zhuǎn)子就靜止不動了，此電磁轉(zhuǎn)矩也就把負(fù)載轉(zhuǎn)至需要的位置。然后再對下一相施加激磁電流，另外一個接近該相的轉(zhuǎn)子齒被吸引，負(fù)載被該相電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動，移動1個步距角，到達(dá)下一個靜止位置。激磁相切換的次數(shù)與頻率決定了轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的終角度與速度。步進(jìn)電機(jī)的步距角由定子的相數(shù)與轉(zhuǎn)子的齒數(shù)決定，詳細(xì)內(nèi)容將在下一章說明。

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