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伺服電機(jī)和普通電機(jī)有什么區(qū)別?
1.假如只看外形,二者的外形相差不多??墒撬欧姍C(jī)還另外一個(gè)十分復(fù)雜的電控柜,沒有這一電控柜,伺服電機(jī)是壓根不轉(zhuǎn)動(dòng)的,即:常態(tài)化為鎖緊情況。而一般電機(jī)只小小的開關(guān)箱就可以了(乃至開關(guān)箱都能夠省去)。
2.伺服電機(jī)可以依照電控箱內(nèi)計(jì)算機(jī)程序語言的要求,在額定值轉(zhuǎn)速內(nèi)任意的調(diào)整轉(zhuǎn)速??呻S時(shí)隨地終止、隨時(shí)隨地運(yùn)行、轉(zhuǎn)速忽快忽慢----這些,而一般電機(jī)壓根做不到。
3.用伺服電機(jī)不適宜用齒輪減速機(jī)。緣故是自身就可以變速,并且忽快忽慢、或是經(jīng)常的正反轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致對傳動(dòng)齒輪的沖擊性。伺服電機(jī)的成本費(fèi)價(jià)格昂貴,檢修繁雜,一般電機(jī)質(zhì)優(yōu)、檢修便捷。
說到伺服電機(jī),很多人都還比較陌生。但是其實(shí)它的使用范圍廣泛,而且在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)發(fā)揮著的作用。伺服電機(jī)被譽(yù)為機(jī)器的心臟,可見它的地位是非常高的。很多人都不明白伺服電機(jī)是什么意思,它主要可以起到什么作用,運(yùn)用在什么領(lǐng)域。
交流伺服電機(jī)的使用領(lǐng)域
廣泛應(yīng)用于機(jī)械手、噴繪機(jī)、刻字機(jī)、噴涂設(shè)備、醫(yī)療儀器及設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域。特別適合要求運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩的應(yīng)用場合都是非常推薦的。交流伺服電機(jī)的使用范圍廣泛,得到了很多采購商的認(rèn)可。
伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn),是一種可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)可控制速度、位置等,在應(yīng)用中把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
其主要特點(diǎn)是:當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降;
其作用:可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確。
伺服電機(jī)分為直流伺服電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。
交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。
直流伺服電機(jī)分為無刷和有刷電機(jī)。
1、無刷電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實(shí)現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù),效率很高,運(yùn)行溫度低,電磁輻射很小,命,可用于各種環(huán)境。
2、有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業(yè)和民用場合。
伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能比較,步進(jìn)電機(jī)作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號(hào)),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。
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